本文介绍了如何创建一个 Modbus pt100 示例代码，并将其作为主机与 Modbus slave 设备（PT100 温度变送器）通信，旨在帮助读者进一步熟悉 Modbus 通信流程，掌握主机读取从机的温度数据的方法。

我们这里使用的 PT100 温度变送器型号（KWL-PT100-02A）作为示例。

Modbus 读取 PT100 温度值

硬件连接

1. 连接开发板 RS485 接口

   

2. Modbus PT100 接线图

   

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

applications/modbus_rtu_pt100.c

static int modbus_rtu_pt100(void)
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[10];
    int rc;
    int i;

    // 创建 modbus rtu 对象
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart5", 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL)
    {
        rt_kprintf("Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 配置从站地址为 1、设置响应超时为 1 秒、启用 RS485 模式、设置 RTS 引脚控制方向
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);
    modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
    modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RTS_PIN, MODBUS_RTU_RTS_UP);

    // 打开串口并连接从站设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1)
    {
        rt_kprintf("Connection failed\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取 pt100 从站地址从 0 开始的 2 个寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, tab_reg);
    if (rc == -1)
    {
        rt_kprintf("Failed to read registers after write\n");
    }
    else
    {
        for (i = 0; i < rc; i++)
        {
            // 读取到的寄存器值转换为温度值并打印
            if (tab_reg[i] != 0xEC78)
            {
                rt_kprintf("temp %d: %d.%d°C\n", i, tab_reg[i]/10, tab_reg[i]%10);
            }
            // 打印未连接的通道
            else
            {
                rt_kprintf("temp %d: Not connected\n", i);
            }
        }
    }

    // 释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(modbus_rtu_pt100, modbus_rtu_pt100);

运行示例

操作步骤

msh 命令行运行 modbus pt100 该温度变送器只接入了一路 PT100，temp 0 的温度为当前 PT100 采样到的温度值。

msh />modbus_rtu_pt100
temp 0: 26.5°C
temp 1: Not connected