RuiChing 26.04.02 更新日志

内核更新（V1.7.6）

• RK3506 内核更新（V1.7.6）
  • 添加 mempool 函数 kpi
  • 添加 dsmc 驱动写入功能
  • 修复文件系统时间戳不对问题
  • 修复 dram 导致的 U 盘 UNCACHE 配置失效
  • 添加 dsmc 驱动
  • 支持 usb 设备输出串口数据

RC3506 应用 SDK 更新（V1.7.6）

• 添加 dsmc 读写示例工程
• 添加 rtrtoofs 目录
• 添加 mempool 示例工程

RC3562 应用 SDK 更新（V1.2.0）

• 08_misc_amp_factory_default 中添加 shm 例程以及 shm 设备树节点
• 修复 08_misc_amp_factory_default 中 RPMSG 通信失败问题
• 修复 rk3562 bind cpu

Linux 更新（26.04.02）

• RK3506 Linux 更新（26.04.02）

  • 修复 buildroot 模式下 framework 库编译问题
  • 添加 rtrootfs 分区打包镜像脚本
  • nfs 启动脚本中新增 rtrootfs 分区挂载
  • 为虚拟以太网设备添加默认 IP 地址分配功能

• RK3562 Linux 更新（26.04.02）

  • 添加共享内存 shm_demo
  • 添加共享内存 shm 设备驱动
  • 优化 AMP 模式处理逻辑并移除平台相关代码
  • 新增 ubuntu 下载 nfs server 相关依赖包，新增挂载分区的文件
  • 新增 app 编译配置文件
  • 开启 nfsd v3 内核选项
  • 添加打包应用程序的脚本

Web（26.04.02）

• 更新 26.04.02 版本内容

网盘资料

睿擎工业平台

03-睿擎派RC-3506开发板

03-软件资料

01-出厂固件

v1.7.6

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_SMP_FACRTORY_V1.7.6.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_FACRTORY_V1.7.6.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_SMP_FACRTORY_V1.7.6.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.7.6.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_QT_V1.7.6.img

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3506_APP_1.7.6.zip

03-Linux

ruiching_3506_linux_1.7.6

RuiChing_RC-Pi-3506_SDK_V1.7.6.tar.gz

04-睿擎派RC-3562开发板

03-软件资料

01-出厂固件

Ruiching_RC-Pi-3562_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.2.0.img.7z

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3562_APP_1.2.0.zip

03-Linux

RuiChing_RC-Pi-3562_SDK_V1.2.0.tar.gz

RuiChing 26.01.30 更新日志

内核更新（V1.7.5）

• 添加 GPIO 配置用于 SD 卡检测和 4G 模块控制
• 3506 amp 添加 nfs 挂载支持

RC3506 应用 SDK 更新（V1.7.5）

• 修复 RK3506 设备树中缺少的 GPIO 节点
• 3506 amp 出厂工程中添加 shm app
• 添加一拖二电机示例工程：06_bus_ethercat_master_motor_2asix

RC3562 应用 SDK 更新（V1.1.0）

• 更新设备树配置以支持 RGB 转 HDMI 功能
• ethercat 以太网裸驱模式支持

RuiChing Stuido（V1.5.36）

• 新增 PinMux 引脚搜索功能
• 新增支持 RK3562 AMP 调试
• 新增支持卸载 Studio 时保留已下载安装或已导入的 SDK 资源包
• 优化下载功能，支持使用原厂工具下载
• 完善许可授权检测信息提示框，增加激活申请按钮入口
• 修复工程右键更新工程构建配置和 RuiChing Settings 配置保存时覆盖已有构建配置的问题
• 修复调试时弹出切换透视图对话框的问题

Web（26.01.30）

• 更新 26.01.30 版本内容

网盘资料

睿擎工业平台

01-IDE集成开发环境

RuiChing-Studio_v1.5.36-setup-x86_64_202601291623.exe

03-睿擎派RC-3506开发板

03-软件资料

01-出厂固件

v1.7.5

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_SMP_FACRTORY_V1.7.5.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_FACRTORY_V1.7.5.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_SMP_FACRTORY_V1.7.5.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.7.5.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_QT_V1.7.5.img

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3506_APP_1.7.5.zip

03-Linux

ruiching_3506_linux_1.7.5

RuiChing_RC-Pi-3506_SDK_V1.7.5.tar.gz

04-睿擎派RC-3562开发板

03-软件资料

01-出厂固件

Ruiching_RC-Pi-3562_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.1.0.img.7z

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3562_APP_1.1.0.zip

03-Linux

RuiChing_RC-Pi-3562_SDK_V1.1.0.tar.gz

RuiChing 25.12.24 更新日志

内核更新（V1.7.4）

• RuiChing Kernel 支持 RC3562
• 支持 1+3 RT-Thread + Linux AMP 模式运行

RC3562 应用 SDK 更新（V1.0.0）

• 提供 amp 模式下的示例工程:
  • 00_amp_helloworld
  • 01_os_backtrace
  • 01_os_ipc_mutex
  • 01_os_ipc_event
  • 01_os_ipc_mailbox
  • 01_os_ipc_msg
  • 01_os_ipc_sem
  • 01_os_msh
  • 01_os_thread
  • 02_peripheral_can_send
  • 02_peripheral_i2c_hym8563
  • 02_peripheral_pwm
  • 02_peripheral_pwm_capture
  • 02_peripheral_spi_norflash
  • 02_peripheral_wdg
  • 06_bus_ethercat_master_csp
  • 08_misc_amp_factory_default

RuiChing Stuido（V1.5.34）

• RuiChing Stuido 支持 RC3562 应用开发
• 新增支持 AARCH64 架构工具链和编译参数配置的功能
• 新增支持停止调试时后让程序全速运行起来的功能
• 新增在新建的 .h/.c/.cpp 文件里默认添加 Ruiching License 申明
• 新增支持原厂工具 AndroidConsoleTool 下载 dtb 和 flash 的功能
• 新增支持 RK3562 工程创建，编译，下载调试功能
• 新增 PinMux 搜索功能
• 修复 CoreDump 调试配置界面汉化显示问题
• 修复创建新源文件后编译完成，删除源文件接着再编译会报错问题
• 修复创建工程后直接调试，偶尔会被索引构建阻塞住的问题
• 修复删除工程提示异常失败的问题
• 修复 工程显示找不到 aarch64-arm-none-eabi-gcc/g++.exe 找不到的问题
• 修复创建 RK3562 工程时选择了 DAP-Link 调试配置中还是显示为 JLink 的问题
• 修复 RuiChing settings 保存的时候会覆盖编译参数的问题

Web（25.12.24）

• 增加睿擎 RC3562 开发板简介教程

网盘资料

睿擎工业平台

01-IDE集成开发环境

…

02-常用工具

7z2501-x64.exe

03-核心板资料

…

04-睿擎派开发板资料

…

05-软件资料

…

06-原厂资料

…

03-睿擎派RC-3506开发板

01-核心板资料

…

02-开发板硬件资料

…

03-软件资料

…

04-芯片原厂资料

…

04-睿擎派RC-3562开发板

01-核心板资料

…

02-开发板硬件资料

…

03-软件资料

…

04-芯片原厂资料

…

RuiChing 25.12.03 更新日志

内核更新（V1.7.0）

• 优化网卡驱动，减小中断对 EtherCat 的影响
• 优化 ringbuffer 空间不足将返回写失败
• 优化调整内存堆大小为 112MB
• 更新网卡裸驱模式支持获取当前 link 状态

应用 SDK 更新（V1.7.0）

• 新增 opc-ua 组件与对应示例
• 新增 sqlite 示例
• 网卡支持解析设备树 phy 复位引脚
• 修复 cst 多轴示例第二个电机不转问题
• 优化 02_peripheral_uvc_capture 设置其他路径时不会报错

RuiChing Stuido（V1.5.29）

• 新增在新建的 .h/.c/.cpp 文件里默认添加 Ruiching License 申明
• 新增支持原厂工具 AndroidConsoleTool 下载功能
• 修复部分编译、调试、删除工程相关问题
• 修复 CoreDump 调试配置界面汉化显示问题
• 优化支持停止调试时后让程序全速运行起来的功能

Web（25.12.03）

• 迁移文档中心并梳理优化文档内容

网盘资料

睿擎工业平台

01-IDE集成开发环境

RuiChing-Studio_v1.5.29-setup-x86_64_202511270922.exe

05-软件资料

01-出厂固件

v1.7.0

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_SMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_SMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_QT_V1.7.0.img

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3506_APP_1.7.0.zip

03-Linux

ruiching_3506_linux_1.7.0

RuiChing_RC-Pi-3506_SDK_V1.7.0.tar.gz

RuiChing 25.09-B 更新日志

内核更新（V1.5.0）

• 新增 AMP 模式下虚拟网卡支持
• 修复部分驱动问题
• 支持 EMMC 版本核心板

应用 SDK 更新（V1.5.0）

• 新增 EtherCAT 双电机控制示例
• 新增 EtherCAT 基础示例（csp\cst\csv）
• 完善 EtherCAT 示例，默认开启 dc 补偿功能
• 完善 perfetto 性能分析工具，支持多核分析。
• 应用默认导出 ftp_server 命令，便于 PC 于开发板互传文件
• 新增 AI UVC 人脸识别 demo
• 优化 LVGL 例程，降低 cpu 占用
• 新增文件相关接口导出，如：statfs、fcntl、seekdir、getcwd 等

RuiChing Stuido（V1.5.17）

• 支持异常状态下，直接使用调试器进行 coredump 分析。
• 支持查看应用工程 sdk 版本信息

Web（25.09-B）

• 新增网卡裸驱模式操作指南
• 新增 EtherCAT 示例教程文档，支持双电机控制
• 完善 EtherCAT API 文档
• 更新 coredump 使用文档
• 完善 perfetto 使用文档

RuiChing 25.09-A 更新日志

内核更新（V1.4.0）

• 新增 AMP 单核 linux + 双核 RT-Thread 模式支持
• 新增 USB 下载支持，提高固件下载速度
• 修正内核驱动名称与 Pinmux 配置工具一致

应用 SDK 更新（V1.4.0）

• 完善 perfetto 性能分析工具

RuiChing Stuido（V1.5.14）

• 新增 USB 高速下载支持
• 提高新建工程后编译速度
• 修复偶发链接时符号重定义问题

Web（25.09-A）

• 新增快速上手及调试问题专题文档