RuiChing 25.12.03 更新日志

内核更新（V1.7.0）

• 优化网卡驱动，减小中断对 EtherCat 的影响
• 优化 ringbuffer 空间不足将返回写失败
• 优化调整内存堆大小为 112MB
• 更新网卡裸驱模式支持获取当前 link 状态

应用 SDK 更新（V1.7.0）

• 新增 opc-ua 组件与对应示例
• 新增 sqlite 示例
• 网卡支持解析设备树 phy 复位引脚
• 修复 cst 多轴示例第二个电机不转问题
• 优化 02_peripheral_uvc_capture 设置其他路径时不会报错

RuiChing Stuido（V1.5.29）

• 新增在新建的 .h/.c/.cpp 文件里默认添加 Ruiching License 申明
• 新增支持原厂工具 AndroidConsoleTool 下载功能
• 修复部分编译、调试、删除工程相关问题
• 修复 CoreDump 调试配置界面汉化显示问题
• 优化支持停止调试时后让程序全速运行起来的功能

Web（25.12.03）

• 迁移文档中心并梳理优化文档内容

网盘资料

睿擎工业平台

01-IDE集成开发环境

RuiChing-Studio_v1.5.29-setup-x86_64_202511270922.exe

05-软件资料

01-出厂固件

v1.7.0

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_SMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_SMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.7.0.img

Ruiching_RC-Pi-3506_Firmware_NAND_AMP_QT_V1.7.0.img

02-睿擎应用开发SDK

RuiChing_RC-Pi-3506_APP_1.7.0.zip

03-Linux

ruiching_3506_linux_1.7.0

RuiChing_RC-Pi-3506_SDK_V1.7.0.tar.gz