• UART 接口通常连接到电脑的串口调试工具（如 CH340、PL2303、调试器的虚拟串口等）。
• USB 为 USB 接口，用于供电和下载固件。
• 复位按钮用于复位开发板。
• 板上的 TXD RXD 分别连接串口的 RXD TXD 。

HAT 扩展排针引脚对应关系

开发板板载 HAT 扩展排针（H1，2 × 13），排针位置如下图所示：

排针物理引脚编号与板端信号名如下（原理图）：

排针信号与 MCU 引脚的对应关系如下表所列，丝印为板端信号名， 复用功能为该引脚在本平台默认配置下承载的外设功能：

排针引脚	丝印	MCU 引脚	复用功能
1	3V3	-	3.3 V 电源输出
2、4	5V	-	5 V 电源输出
3	SDA	PB11	I2C1_SDA（板载 4.7 kΩ 上拉）
5	SCL	PH4	I2C1_SCL（板载 4.7 kΩ 上拉）
6、9、14、20、25	GND	-	电源地
7	GPIO7	PC3	通用 IO
8	RX	PA2	USART1_TX
10	TX	PA3	USART1_RX
11	GPIO0	PE5	SAI0_SCKO
12	GPIO1	PE6	SAI0_SD0
13	GPIO2	PD11	SAI0_FS0
15	GPIO3	PF6	SAI0_SD1
16	GPIO4	PA7	TIMER2_CH1
17	3V3	-	3.3 V 电源输出
18	GPIO5	PG7	TIMER30_CH2
19	MOSI	PF1	SPI3_MOSI
21	MISO	PF0	SPI3_MISO
22	GPIO6	PC1	通用 IO
23	SCLK	PE12	SPI3_SCLK
24	CE0	PC10	SPI3_CE0
26	CE1	PH13	SPI3_CE1

对应关系示意图：

使用说明：

• 排针丝印 TX（10 脚）已与 MCU 的 USART1_RX 交叉连接，外部模块的 TX 直接连接该引脚； 排针丝印 RX（8 脚）已与 MCU 的 USART1_TX 交叉连接，外部模块的 RX 直接连接该引脚。
• SDA（3 脚）与 SCL（5 脚）在板上已通过 4.7 kΩ 电阻上拉至 3.3 V，外接 I2C 器件时无需重复上拉。
• GPIO 引脚默认复用为对应外设功能，作为通用 GPIO 使用时需在工程配置中修改引脚复用。

外设实例与示例命令的对应关系：

示例命令中的设备	对应外设	排针引脚
i2c1	I2C1	SDA（3 脚，PB11）、SCL（5 脚，PH4）
pwm2 通道 1	TIMER2_CH1	GPIO4（16 脚，PA7）
hwtimer30	TIMER30_CH2	GPIO5（18 脚，PG7）
spi3	SPI3	MOSI（19 脚）、MISO（21 脚）、SCLK（23 脚）、CE0（24 脚）、CE1（26 脚）

注意

引脚复用关系以实际硬件原理图为准；更换工程的引脚复用配置后，请以配置工具生成的结果为准。