概述

本示例演示线程间如何通过邮箱机制进行消息传递。通过初始化一个邮箱和两个线程，实现一个线程向邮箱发送消息，另一个线程从邮箱接收消息，直至收到特定结束消息后退出的功能。帮助用户掌握邮箱这一线程间通信机制的使用方法。

邮箱的作用

在 RT-Thread 中，邮箱（mailbox）是一种重要的线程间通信与同步机制，能高效实现线程间的消息传递与同步，且操作灵活，可根据不同场景需求选择合适的操作方式和消息处理顺序。

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1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

邮箱示例相关 API

• rt_mb_init：初始化邮箱，指定邮箱名称为 mbt，采用 FIFO 方式管理邮箱消息；
• rt_mb_send： 发送邮箱消息；
• rt_mb_recv ：永久等待接收邮箱消息；
• rt_mb_detach ：分离邮箱；

applications/mailbox_example.c

static void thread1_entry(void *parameter)
{
    char *str;

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");

        if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) // 接收邮箱
        {
            rt_kprintf(
                "thread1: get a mail from mailbox, the content:%s\n", str);
            if (str == mb_str3)
            {
                break;
            }

            rt_thread_mdelay(10);
        }
    }

    rt_mb_detach(&mb);
}

static void thread2_entry(void *parameter)
{
    rt_uint8_t count = 0;

    while (count < 10)
    {
        count++;
        if (count & 0x1)
        {
            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1); // 发送邮箱
        }
        else
        {
            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str2); // 发送邮箱
        }

        rt_thread_mdelay(20);
    }
    rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str3);
}

int mailbox_example(void)
{
    rt_err_t result;

    result = rt_mb_init(         // 初始化邮箱
        &mb, "mbt", &mb_pool[0], sizeof(mb_pool) / 4, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init mailbox failed.\n");
        return -1;
    }

    rt_thread_init(&thread1, "thread1", thread1_entry, RT_NULL,
        &mb_thread1_stack[0], sizeof(mb_thread1_stack), THREAD_PRIORITY,
        THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread1);

    rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL,
        &mb_thread2_stack[0], sizeof(mb_thread2_stack), THREAD_PRIORITY,
        THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);

    return 0;
}

运行示例

操作步骤

1. 将程序下载到开发板
2. 打开串口终端连接开发板
3. 输入 mailbox_example 命令

预期结果

• 线程 2 交替发送两类消息，共 10 次
• 线程 2 最后发送结束消息
• 线程 1 依次接收所有消息并打印
• 线程 1 收到结束消息后退出
• 邮箱资源被正确释放

rtt 终端

msh />mailbox_example
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:this is another mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:this is another mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:this is another mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:this is another mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:I'm a mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:this is another mail!
thread1: try to recv a mail
thread1: get a mail from mailbox, the content:over