本文将介绍如何基于 睿擎工业开发平台 的 SARADC 进行电压采样。

RK3506 内置一个 4 通道、单端输入、10 位精度的逐次逼近型模数转换器（SARADC），具有以下特性：

• 工作方式：
  • 支持 单次转换模式（single mode）：每次由软件触发进行一次采样；
  • 支持 连续轮询模式（series conversion）：自动轮询所有通道，持续采样，直到软件停止。
• 输入规格：
  • 支持 4 路单端模拟输入；
  • 输入范围为 0V ~ 1.8V；
  • 参考电压采用 内部供电和地，无需外部参考电压。
• 中断功能：
  • 支持设置高/低阈值；
  • 支持高于阈值、低于阈值、或处于阈值之间的中断触发。
• 分辨率：
  • 10 位。

读取电压

选取 SARADC 通道，测试电压，并读取 SARADC 输出值，注意输入电压范围为 0V ~ 1.8V。

硬件连接

将 RK3506 上的 SARADC 接口（通道 3）连接至可调电源（注意输入电压范围为 0V ~ 1.8V），如图所示：

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

初始化 SARADC，并设置 SARADC 通道，读取 SARADC 输出值，代码见 saradc_example.c：

saradc_example.c

static void saradc_example(char argc, char *argv[])
{
    rt_uint8_t channel = 0;
    rt_uint32_t voltage;
    rk_saradc *saradc;

    if (argc != 2)
    {
        LOG_W("Usage: saradc_example <channel>, <channel> range is 0~3.\n");
        return;
    }
    else
    {
        channel = atoi(argv[1]);
    }

    saradc = saradc_init();
    saradc_start_channel(saradc, channel);  // 启动目标通道
    voltage = saradc_to_voltage(saradc, channel); // 转换为电压值
    LOG_I("voltage: %d mV\n", voltage);
}

运行程序

提示

代码中已配置为单次触发模式，重复测量需要重新执行命令

开发板运行程序后，在终端输入 saradc_example 命令。 此时可以使用可变电源调节电压，重复执行命令,观察 SARADC 输出值变化。

msh /> saradc_example 3
[I/example.saradc] voltage: 898 mV
msh />
msh /> saradc_example 3
[I/example.saradc] voltage: 601 mV
msh />
msh /> saradc_example 3
[I/example.saradc] voltage: 397 mV