本文将详细介绍如何通过 FlexBus 总线实现设备通信，以 AD7606 模数转换器（ADC） 为例演示多通道采样数据的读取，帮助读者掌握 FlexBus 总线的标准通信流程及外设控制方法。

AD7606 简介

AD7606 是一款多通道同步采样的高精度 ADC，支持并行总线接口（包括标准并行和串行模式），能够在高达 200kSPS 的采样率下实现 16 位分辨率转换。 该器件内置输入模拟前端、采样保持电路和数字滤波器，适用于电力系统监测、工业测控和信号采集等场景。

AD7606 特性

• 同步采样，支持 8 通道 / 16 位分辨率
• 并行 / 串行接口可选（本文以 并行模式 为例）
• 内置 ±10V 输入范围，支持过采样比率配置
• 具备 BUSY、RESET、CONVST、CS 等控制信号

读取 AD7606 数据

本示例展示如何通过 FlexBus 接口 与 AD7606 建立通信，读取采样数据，确保 ADC 正常工作。

硬件连接

AD7606 数据格式

通过查阅 AD7606 的数据手册，可以了解到其并行接口输出为 16 位补码格式，一次采样会输出 8 个通道数据，每个通道占 16bit。 数据读取需在 BUSY 拉低 后，依次通过 FlexBus 总线读取。

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1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

adc_sample.c

#define ADC_DEV_NAME        "adc0" // 指定 ADC 设备 adc0
#define ADC_CH              5       // 指定 ADC 通道 5
#define REFER_VOLTAGE       2500  // AD7606的内部参考电压2500mV (2.5V)

#define AD7606_RANGE_IS_10V 0 // 根据硬件RANGE引脚设定：1=±10V，0=±5V

#if AD7606_RANGE_IS_10V
#define FULL_SCALE_MV 10000 // ±10V 量程
#else
#define FULL_SCALE_MV 5000 // ±5V 量程
#endif

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    // 查找设备 adc0
    rt_adc_device_t adc = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (!adc)
    {
        rt_kprintf("can't find %s\n", ADC_DEV_NAME);
        return -RT_ERROR;
    }

    // 使能设备 adc0 通道5
    rt_err_t ret = rt_adc_enable(adc, ADC_CH);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("enable ch%d fail: %d\n", ADC_CH, ret);
        return ret;
    }
    // 读取 ad7606 通道5的数据
    rt_int16_t raw_val = rt_adc_read(adc, ADC_CH);
    rt_int32_t mv = ((rt_int32_t)raw_val * (rt_int32_t)FULL_SCALE_MV) / 32767;

    mv += REFER_VOLTAGE;

    if (mv >= 0)
    {
        rt_kprintf("ADC Channel %d: %d.%03d V\n", ADC_CH, mv / 1000, mv % 1000);
    }
    else
    {
        rt_kprintf(
            "ADC Channel %d: -%d.%03d V\n", ADC_CH, (-mv) / 1000, (-mv) % 1000);
    }

    rt_adc_disable(adc, ADC_CH);

    return RT_EOK;
}

运行程序

开发板运行程序后，给 ad7606 的通道 5 施加 5V 的电压,然后在终端输入 adc_vol_sample 命令，结果如下：

msh />adc_vol_sample
ADC Channel 5: 5.017 V