概述

本示例演示如何在 RC3506 开发板上进行线程抖动和中断延迟性能测试，通过在多个 CPU 核心上模拟 80%的负载，评估 RT-Thread 在高负载场景下的实时性能表现，包括线程调度的稳定性和中断响应速度。

运行高性能测试体验

用本示例测试 RT-Thread 线程抖动和中断延迟性能，在 3 个 CPU 上增加 80% 的负载，模拟在实际高负载项目场景下，RT-Thread 的实时性能。

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

applications/load_perf.c

void load_perf_thread(void)
{
    // 3个CPU加载80%负载，然后测试线程抖动
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "0", "80"});
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "1", "80"});
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "2", "80"});
    rt_perf(2, (char *[]){"rt_perf", "thread_jitter"});
    rt_thread_mdelay(100);
    loadctl(2, (char *[]){"loadctl", "stop"});
}
MSH_CMD_EXPORT(load_perf_thread, Load Thread Performance Test);

void load_perf_irq(void)
{
    // 3个CPU加载80%负载，然后测试中断延迟
    loadctl(2, (char *[]){"loadctl", "stop"});
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "0", "80"});
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "1", "80"});
    loadctl(3, (char *[]){"loadctl", "2", "80"});
    rt_perf(2, (char *[]){"rt_perf", "irq_latency"});
    rt_thread_mdelay(100);
    loadctl(2, (char *[]){"loadctl", "stop"});
}
MSH_CMD_EXPORT(load_perf_irq, Load irq Performance Test);

运行示例

操作步骤

1. 将程序下载到开发板
2. 打开串口终端连接开发板
3. 输入 load_perf_thread 命令测试线程抖动性能
4. 输入 load_perf_irq 命令测试中断延迟性能

预期结果

• 运行线程抖动测试：CPU0、CPU1 和 CPU2 的负载达到 80%，然后执行线程抖动测试，在高负载下线程抖动<5us
• 运行中断延迟测试：CPU0、CPU1 和 CPU2 的负载达到 80%，然后执行中断延迟测试，在高负载下中断延迟<5us

rtt 终端

msh />load_perf_thread
Started load thread on CPU0 with 80%
Started load thread on CPU1 with 80%
Started load thread on CPU2 with 80%
perf                 count       total(us)   min(us)    max(us)    avg(us)    speed(MB/s)
-------------------  ----------  ----------  ---------  ---------  ---------  -------------
thread_jitter        10000       1491        0.1250     1.3333     0.1250     -
All load threads stopped.

rtt 终端

msh />load_perf_irq
All load threads stopped.
Started load thread on CPU0 with 80%
Started load thread on CPU1 with 80%
Started load thread on CPU2 with 80%
perf                 count       total(us)   min(us)    max(us)    avg(us)    speed(MB/s)
-------------------  ----------  ----------  ---------  ---------  ---------  -------------
irq_latency          10000       7620        0.7083     1.8750     0.7500     -
All load threads stopped.