RS485 是一种半双工通信方式，通常使用 UART+驱动芯片实现，本文将介绍如何通过 UART 向 RS485 总线发送和接收消息，PC 利用 RS485 转 USB。

发送/接收消息

本示例展示如何通过控制发送/接收使能引脚来控制 RS485 的发送和接收。

硬件连接

开发板的 RS485 与 USB转485 连接，如图所示：

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

rs485_example.c

void rs485_send(rt_device_t dev, char *data, int len)
{
    rt_pin_write(RS485_RTSN, 1); // 设置为发送模式
    rt_device_write(dev, 0, data, len);
}

rt_err_t rs485_rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rx_len = rt_device_read(dev, 0, recv_buf, sizeof(recv_buf));
    if (rx_len > 0)
    {
        LOG_I("RS485 recv %d bytes: %.*s", rx_len, rx_len, recv_buf);
    }

    return RT_EOK;
}

void rs485_thread(void *arg)
{
    rt_device_t dev = rt_device_find(RS485_NAME);

    rt_device_control(dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config_uart);
    rt_device_open(dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    rt_device_set_rx_indicate(dev, rs485_rx_callback);  // 设置 rs485 接收回调函数

    rt_pin_mode(RS485_RTSN, PIN_MODE_OUTPUT);

    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        rs485_send(dev, send_buf, sizeof(send_buf) - 1);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    rt_pin_write(RS485_RTSN, 0); // 设置为接收模式

    while (1) { rt_thread_mdelay(1000); }
}

运行程序

开发板运行程序后，在终端输入 rs485_example 命令，结果如下：

在整个命令执行期间，系统将执行以下操作：

• rs485 发送 10 次指定数据

• rs485 进入接收模式

• rs485 将接收到的数据打印出来

收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
收 <- hello RTThread!
发 -> hello

msh /> rs485_example
[I/example.rs485] RS485 recv 1 bytes: h
[I/example.rs485] RS485 recv 1 bytes: e
[I/example.rs485] RS485 recv 3 bytes: llo