PWM 使用示例

2025-09-22

概述

本文介绍了如何在 RuiChing Studio 中创建一个 pwm 示例工程，并将其编译后在开发板上调试运行。旨在帮助读者进一步熟悉 RuiChing Studio 开发环境，掌握 pwm 的基本配置与使用方法，以及命令的创建和运用。

pwm 框架

pwm 框架是 RT-Thread 中用于管理 pwm 的核心框架。在 RT-Thread 中，pwm 框架提供使能/失能、设置脉冲宽度频率等功能，支持通过标准化接口实现 pwm 的管理与操作。

输出 pwm 波形

本示例将在 while 循环里每 50 毫秒修改一次脉冲宽度，提供逻辑分析仪抓取 pwm 波形图。

引脚连接

逻辑分析仪的捕获引脚连接到开发板的 GPIO0_C2 引脚：

创建工程点击展开

构建工程点击展开

固件下载点击展开

核心示例代码

pwm 示例相关 API

rt_device_find：查找 pwm 设备；
rt_pwm_set：设置 pwm 周期和宽度；
rt_pwm_enable：使能 pwm 输出；

applications/main.c
static void pwm_sample(void)
{
    struct rt_device_pwm *pwm_dev;
    rt_uint32_t period = INITIAL_PERIOD;
    rt_uint32_t pulse = INITIAL_PULSE;
    rt_bool_t increasing = RT_TRUE;

    // 查找 pwm 设备
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf(
            "PWM example failed! PWM Device %s not found!\n", PWM_DEV_NAME);
        return;
    }

    // 设置 pwm 周期和宽度
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);

        pulse += increasing ? PULSE_STEP : -PULSE_STEP;

        if (pulse >= period)
        {
            increasing = RT_FALSE;
            pulse = period;
        }
        else if (pulse == 0)
        {
            increasing = RT_TRUE;
        }

        // 动态调整 pwm 宽度
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}