概述

本文介绍如何在 睿擎工业开发平台 中创建并运行 线程 示例工程。通过初始化并启动两个具有不同优先级的线程，演示了多任务在 RT-Thread 中的基础调度方式。

线程简介

线程（thread）是实时操作系统（RTOS）中实现多任务处理的核心机制。它代表了一个独立的执行流，允许系统在同一时间内并发运行多个逻辑任务。通过合理分配线程优先级与时间片，RTOS 能够实现多任务的实时调度，从而使复杂的应用功能（如传感器监测、界面更新、通信处理等）能够有序、高效地并行执行。

构建与烧录

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化驱动

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

线程示例相关 API

• rt_thread_init：静态初始化线程​，静态初始化线程（需手动定义线程控制块和栈空间）
• rt_thread_startup ：启动线程​，将线程加入调度器，使其进入就绪状态

thread_example.c

static void _thread1_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

static void _thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count++);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int thread_example(void)
{
    rt_thread_init(&_thread1, THREAD1_NAME, _thread1_entry, RT_NULL,
                   &_thread1_stack[0], sizeof(_thread1_stack), THREAD_PRIORITY,
                   THREAD_TIMESLICE);// 静态初始化线程
    rt_thread_startup(&_thread1);// 启动线程

    rt_thread_init(&_thread2, THREAD2_NAME, _thread2_entry, RT_NULL,
                   &_thread2_stack[0], sizeof(_thread2_stack),
                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);// 静态初始化线程
    rt_thread_startup(&_thread2);// 启动线程

    return 0;
}

运行示例

操作步骤

1. 将程序下载到开发板
2. 打开串口终端连接开发板
3. 输入 thread_example 命令

预期结果

• 线程 1 和线程 2 启动后分别进入各自的循环，并在串口独立打印递增的计数器数值
• 线程 2 优先级比线程 1 高一级，启动时会率先抢占 CPU 执行并打印首次计数
• 线程 1 每隔 500 毫秒打印并运行一次，线程 2 每隔 1000 毫秒打印并运行一次
• 最终两个线程在各自的延时挂起与唤醒状态间交替切换，在 while(1) 中无限循环不退出

RT-Thread 终端

msh />thread_example
msh />thread2 count: 0
thread1 count: 0
thread1 count: 1
thread2 count: 1
thread1 count: 2
thread1 count: 3
thread2 count: 2
thread1 count: 4
thread1 count: 5
thread2 count: 3
thread1 count: 6
thread1 count: 7
thread2 count: 4
thread1 count: 8
thread1 count: 9
thread2 count: 5
thread1 count: 10
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