外观
平台特性
2025-09-17
硬实时内核
睿擎平台集成 RT-Thread 专业版内核,微秒级中断延迟(≤1μs)、微秒级任务响应(≤1μs)与极低抖动(≤5μs),满足工业自动化高精度控制场景。
SMP 多核开发
睿擎工业平台支持 SMP(Symmetric Multi-Processing)多核架构,实现资源隔离与效率倍增,简化多核编程,支持实时任务独占核心,提升系统性能。
- 睿擎扩展 RT-Thread SMP 调度器,开发者无需修改代码即可利用多核算力。
- 中断亲和性配置 :图形化工具一键分配外设中断至指定核,规避资源冲突。
- 自动核绑定(实时任务独占 Core0)+ 动态负载均衡,CPU 利用率提升 30%。
- 基于 JTAG/SWD 接口,实现多核同步调试
- 跨核断点 :在 Core 1 设置断点时,Core 0 同步停止运行
混合部署能力
睿擎工业平台支持在单芯片上可以部署同时运行 RT-Thread + Linux,Linux 版本可支持 Buildroot、Ubuntu、OpenEuler Embedded。

混合部署模式下支持双系统高效的通信方式,支持:RPMsg,虚拟串口,虚拟网卡,远程系统调用,NFS 网络文件系统等多种机制。
| 功能 | 描述 | 实现方式 |
|---|---|---|
| RPMsg | 常规核间通信机制 | 共享内存+核间中断 |
| 虚拟串口 | 双系统间使用虚拟串口通信 | 在 rpmsg 上模拟串口协议 |
| 虚拟网卡 | 双系统间使用虚拟网卡通信 | 在 rpmsg 上实现网络协议栈封装 |
| RPC | 双系统间可以相互函数调用 | 使用 rpmsg 作为消息传输层 |
| 文件共享 | RT-Thread 可挂载 Linux 文件系统 | 虚拟 NFS 挂载 Linux 目录 |
多种通讯机制
网络和通信
睿擎平台提供全栈工业级网络通信解决方案,覆盖有线、无线及蜂窝网络。
- 支持以太网、Wi-Fi 通信、4G/5G 蜂窝网络。
- 支持以太网多网卡冗余:支持多路网口、主备冗余(RSTP),切换时间≤50ms,保障网络零中断。
- 支持以太网 IEEE 1588v2 精确时钟同步:同步精度≤30ns(硬件时间戳支持),满足设备协同需求。
睿擎平台提供全协议兼容的物联网连接能力,支持 MQTT、TCP/UDP、FTP、Telnet 等主流协议。
| 协议 | 功能特性 | 应用场景 |
|---|---|---|
| MQTT | QoS 0/1/2 消息质量保障 TLS 1.3 加密传输 | 设备状态上报、云端指令下发 |
| TCP/UDP | 千兆级吞吐量 | 视频流传输、实时控制指令 |
| FTP | 断点续传 传输速率≥50MB/s(千兆网口) | 固件升级、日志批量下载 |
| Telnet | 远程访问 | 设备远程调试、配置管理 |
| HttpClient | RESTful API 支持 HTTPS 双向认证 多线程异步请求 | 第三方服务集成(天气 API、支付接口)、设备数据上报至私有云 |
| Webserver | 静态资源托管(HTML/JS/CSS) | 配置管理、数据监测 |
| WebSocket | 全双工通信,适合控制指令与数据流同步传输 | 替代 HTTP 轮询,实现服务端主动推送(如实时报警、数据看板) |
物联网协议
全栈工业协议
睿擎工业平台深度支持主流工业协议,覆盖实时控制、设备互联、跨平台数据集成等场景。
| 协议 | 核心能力 | 典型应用场景 |
|---|---|---|
| EtherCAT | 微秒级实时同步、多轴运动控制 | 半导体设备、机器人控制 |
| Modbus RTU | 串口通信、老旧设备兼容 | 电力仪表、PLC 数据采集 |
| Modbus TCP | 以太网扩展、跨网段设备互联 | 智能工厂设备集群监控 |
| CANOpen | 多轴电机运动控制 | 运动控制、机器人控制 |
| OPC UA | 跨平台安全通信、语义化数据模型 | 跨厂区 MES/ERP 集成 |
全栈工业协议
UI 人机界面
睿擎平台提供灵活高效的图形显示解决方案,支持轻量化框架 LVGL 与全功能框架 QT,满足从低资源嵌入式设备到高性能工业 HMI 的多样化需求。
| 框架 | 适用场景 | 核心优势 |
|---|---|---|
| LVGL | 实时性要求高的场景 | 快速启动(<200ms)、超低内存占用(≥64KB RAM)、开源免费 |
| QT | 混合部署场景, 高性能 HMI、复杂交互界面 | 跨平台兼容性、丰富控件库、硬件加速(OpenGL ES) |
UI 人机界面
AI 人工智能
- 混合部署协同计算:实时控制+AI 推理协同:RT- Thread 端运行实时控制任务,Linux 端集成运算库,支持大模型及 YOLO 等一键部署,实现端侧高效推理。
- 工业视觉全栈与实时检测:从摄像头接入到 AI 分析,覆盖工业质检全流程;
- 智能预测与维护:基于多源数据(振动、温度、声音等),融合算法,实现设备故障预警,提升准确率。
