硬实时内核

睿擎平台集成 RT-Thread 专业版内核，微秒级中断延迟（≤1μs）、微秒级任务响应(≤1μs)与极低抖动(≤5μs)，满足工业自动化高精度控制场景。

SMP 多核开发

睿擎工业平台支持 SMP（Symmetric Multi-Processing）多核架构，实现资源隔离与效率倍增，简化多核编程，支持实时任务独占核心，提升系统性能。

• 睿擎扩展 RT-Thread SMP 调度器，开发者无需修改代码即可利用多核算力。
• 中断亲和性配置 ：图形化工具一键分配外设中断至指定核，规避资源冲突。
• 自动核绑定（实时任务独占 Core0）+ 动态负载均衡，CPU 利用率提升 30%。
• 基于 JTAG/SWD 接口，实现多核同步调试
• 跨核断点 ：在 Core 1 设置断点时，Core 0 同步停止运行

混合部署能力

睿擎工业平台支持在单芯片上可以部署同时运行 RT-Thread + Linux，Linux 版本可支持 Buildroot、Ubuntu、OpenEuler Embedded。

混合部署模式下支持双系统高效的通信方式，支持：RPMsg，虚拟串口，虚拟网卡，远程系统调用，NFS 网络文件系统等多种机制。

功能	描述	实现方式
RPMsg	常规核间通信机制	共享内存+核间中断
虚拟串口	双系统间使用虚拟串口通信	在 rpmsg 上模拟串口协议
虚拟网卡	双系统间使用虚拟网卡通信	在 rpmsg 上实现网络协议栈封装
RPC	双系统间可以相互函数调用	使用 rpmsg 作为消息传输层
文件共享	RT-Thread 可挂载 Linux 文件系统	虚拟 NFS 挂载 Linux 目录

多种通讯机制

网络和通信

睿擎平台提供全栈工业级网络通信解决方案，覆盖有线、无线及蜂窝网络。

1. 支持以太网、Wi-Fi 通信、4G/5G 蜂窝网络。
2. 支持以太网多网卡冗余：支持多路网口、主备冗余（RSTP），切换时间≤50ms，保障网络零中断。
3. 支持以太网 IEEE 1588v2 精确时钟同步：同步精度≤30ns（硬件时间戳支持），满足设备协同需求。

睿擎平台提供全协议兼容的物联网连接能力，支持 MQTT、TCP/UDP、FTP、Telnet 等主流协议。

协议	功能特性	应用场景
MQTT	QoS 0/1/2 消息质量保障 TLS 1.3 加密传输	设备状态上报、云端指令下发
TCP/UDP	千兆级吞吐量	视频流传输、实时控制指令
FTP	断点续传 传输速率≥50MB/s（千兆网口）	固件升级、日志批量下载
Telnet	远程访问	设备远程调试、配置管理
HttpClient	RESTful API 支持 HTTPS 双向认证 多线程异步请求	第三方服务集成（天气 API、支付接口）、设备数据上报至私有云
Webserver	静态资源托管（HTML/JS/CSS）	配置管理、数据监测
WebSocket	全双工通信，适合控制指令与数据流同步传输	替代 HTTP 轮询，实现服务端主动推送（如实时报警、数据看板）

物联网协议

全栈工业协议

睿擎工业平台深度支持主流工业协议，覆盖实时控制、设备互联、跨平台数据集成等场景。

协议	核心能力	典型应用场景
EtherCAT	微秒级实时同步、多轴运动控制	半导体设备、机器人控制
Modbus RTU	串口通信、老旧设备兼容	电力仪表、PLC 数据采集
Modbus TCP	以太网扩展、跨网段设备互联	智能工厂设备集群监控
CANOpen	多轴电机运动控制	运动控制、机器人控制
OPC UA	跨平台安全通信、语义化数据模型	跨厂区 MES/ERP 集成

全栈工业协议

UI 人机界面

睿擎平台提供灵活高效的图形显示解决方案，支持轻量化框架 LVGL 与全功能框架 QT，满足从低资源嵌入式设备到高性能工业 HMI 的多样化需求。

框架	适用场景	核心优势
LVGL	实时性要求高的场景	快速启动（<200ms）、超低内存占用（≥64KB RAM）、开源免费
QT	混合部署场景， 高性能 HMI、复杂交互界面	跨平台兼容性、丰富控件库、硬件加速（OpenGL ES）

UI 人机界面

AI 人工智能

• 混合部署协同计算：实时控制+AI 推理协同：RT- Thread 端运行实时控制任务，Linux 端集成运算库，支持大模型及 YOLO 等一键部署，实现端侧高效推理。
• 工业视觉全栈与实时检测：从摄像头接入到 AI 分析，覆盖工业质检全流程；
• 智能预测与维护：基于多源数据（振动、温度、声音等），融合算法，实现设备故障预警，提升准确率。