Linux 源码编译

2025-10-30

前言

本文档主要演示 LinuxSDK 源码文件介绍，编译命令说明，以及如何部署到 Nand 版本的 RC-Pi3506。编译包括 U-Boot、Kernel、Rootfs 等 Linux 相关固件，旨在帮助开发者快速完成系统开发。

开发环境

Windows 开发环境： Windows11 64bit

Linux 开发环境： Oracle VirtualBox、Ubuntu22.04.4 64bit

Linux SDK： ruiching_3506_release.tar.gz

交叉编译工具链：

Uboot. kernel: arm-none-linux-gnueabihf

buildroot: arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc

SDK 工程⽬录介绍

.
├── app
├── buildroot
├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh
├── common -> device/rockchip/common
├── device
├── external
├── kernel -> kernel-6.1
├── kernel-6.1
├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile
├── output
├── prebuilts
├── README.md -> device/rockchip/common/README.md
├── rkbin
├── rockdev -> output/firmware
└── tools

app：存放上层应⽤ APP，主要是⼀些应⽤ Demo。
buildroot：基于 Buildroot（2024.02） 开发的根⽂件系统。
build.sh: SDK的编译脚本
device/rockchip：存放芯⽚板级配置以及 SDK 编译和打包固件的脚本和⽂件等。
external：存放第三⽅相关仓库，包括显示、⾳视频、摄像头、⽹络、安全等。
kernel：软链接Kernel-6.1 开发的代码。
output：存放每次⽣成的固件信息、编译信息、XML,主机信息
prebuilts：存放交叉编译⼯具链。
rkbin：存放 Rockchip 相关⼆进制和⼯具。
rockdev：存放编译输出固件, 实际软链接到output/firmware 。
tools：存放Linux 和 Window 操作系统下常⽤⼯具。

SDK 配置与编译

选择配置

将 Linux SDK 配置成 RC-Pi 3506 Nand 版本带 qt 选项

$ ./build.sh rc-pi-3506-v0_1-nand_amp_qt_defconfig

############### Rockchip Linux SDK ###############

Manifest: default-amp.xml

Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/pan/work/src/ruiqin_amp/output/sessions/2025-08-20_16-28-02
Switching to defconfig: /home/pan/work/src/ruiqin_amp/device/rockchip/.chip/rc-pi-3506-v0_1-nand_amp_qt_defconfig
#
# configuration written to /home/pan/work/src/ruiqin_amp/output/.config
#
Using last kernel version(6.1)

编译 SDK

编译 SDK 可以分为自动整体编译和分步编译

自动编译
```
./build.sh
```
固件编译后⽣成路径：rockdev/update.img
分步编译
1. 编译 kernel
```
./build.sh kernel
```
  固件编译后⽣成路径：rockdev/boot.img
2. 编译 buildroot 系统
```
./build.sh buildroot
```
  固件编译后⽣成路径：rockdev/rootfs.img
3. 编译 recovery
```
./build.sh recovery
```
  固件编译后⽣成路径：rockdev/recovery.img
4. 固件打包
```
./build.sh updateimg
```
  固件编译后⽣成路径：rockdev/update.img