外设

2025-10-14

clk

对时钟设备进行管理，支持通过子命令查看时钟树结构，包括各时钟的引用计数、使能状态及频率

clk tree

该命令对系统时钟树进行查询，以树形结构显示各时钟的引用计数、使能状态以及频率等信息

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-d`	`depth`	`3`	否	设置显示的时钟树的最大深度（默认值: `3`）
`-n`	`name`	—	否	显示指定的时钟节点及其子节点结构
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

设置显示的时钟树的最大深度为 2

msh >clk tree -d 2
-------------------------------------------------------------------
clock                                            ref  en   rate(Hz)
-------------------------------------------------------------------
clk_rc                                           0000 y      400000
+- clk_rc_pwm1                                   0000 y      400000
+- clk_freq_pwm1                                 0000 y      400000
+- clk_counter_pwm1                              0000 y      400000
+- clk_saradc                                    0000 y       50000
xin24m                                           0039 y    24000000
+- pll_gpll                                      0021 y  1500000000
+- pll_v0pll                                     0006 y  1179648000
+- pll_v1pll                                     0000 y   903167999
+- xin24m_gate                                   0003 y    24000000
+- clk_ref_usbphy_top                            0000 y    24000000
+- clk_ref_dphy_top                              0001 y    24000000
+- clk_timer0_ch0                                0006 y    24000000
+- clk_timer0_ch1                                0000 y    24000000
+- clk_timer0_ch2                                0000 y    24000000
+- clk_timer0_ch3                                0000 y    24000000
+- clk_timer0_ch4                                0000 y    24000000
+- clk_timer0_ch5                                0000 y    24000000
+- sclk_uart0                                    0000 y    24000000
+- sclk_uart1                                    0001 y    24000000
+- sclk_uart2                                    0000 y    24000000
+- sclk_uart3                                    0000 y    24000000
+- sclk_uart4                                    0000 y    24000000
+- clk_osc_pwm1                                  0000 y    24000000
+- dbclk_gpio2                                   0000 y    24000000
+- dbclk_gpio3                                   0000 y    24000000
+- dbclk_gpio4                                   0000 y    24000000
+- sclk_uart5                                    0001 y    24000000
xin32k                                           0000 y       32768
clk_spdifrx_to_asrc                              0000 y           0
sai0_mclk_in                                     0000 y           0
sai1_mclk_in                                     0000 y           0
sai2_mclk_in                                     0000 y           0
sai3_mclk_in                                     0000 y           0
sai0_fs                                          0000 y           0
sai1_fs                                          0000 y           0
sai2_fs                                          0000 y           0
sai3_fs                                          0000 y           0
clk_core_pvtpll                                  0000 y  1200000000
+- armclk                                        0000 y  1200000000
-------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------

显示时钟树中的 clk_rc 节点及其子节点结构

msh >clk tree -n clk_rc
-------------------------------------------------------------------
clock                                            ref  en   rate(Hz)
-------------------------------------------------------------------
clk_rc                                           0000 y    23392732
+- clk_rc_pwm1                                   0000 y      400000
+- clk_freq_pwm1                                 0000 y      400000
+- clk_counter_pwm1                              0000 y      400000
+- clk_saradc                                    0000 y       50000
-------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------

显示命令帮助信息并退出

msh >clk tree -h
Usage: tree [options]
clk tree [-d <depth>] [-n <clock name>]

options:
  -d     --depth           <param>    max depth (default: 3)
  -n     --name            <param>    clock name
  -h     --help                       Display this help information

can

查看系统中已注册的 CAN 设备，并可对其进行使能、比特率配置以及数据收发操作

can list

该命令用于列出系统中所有已注册的 CAN 设备

示例说明：

列出系统中所有已注册的 CAN 设备

msh />can list
CAN
---------
ff320000.can

can config

该命令对指定的 CAN 设备使能，并配置比特率

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`ff320000.can`	是	指定本地 CAN 设备名称（默认值：`ff320000.can`）
`-b`	`baudrate`	`500000`	是	设置 CAN 通信比特率（默认值：`500000`）
`-h`	`help`	-	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

使能指定设备 ff320000.can，并设置比特率

msh />can config -n ff320000.can 500000
Select can_device:ff320000.can, bit_rate:500000
info: 500000 bitrate acceptable error 0.1%
info: 2000000 bitrate acceptable error 0.3%
Enable can_device:ff320000.can successfully!

显示命令帮助信息并退出

msh />can config -h
Usage: config [options]
can config -n <name> [-b <bitrate>]

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: ff320000.can)
  -b     --bitrate         <param>    bitrate(kbps) (default: 500000)
  -h     --help                       Display this help information

can receive

该命令通过指定本地 CAN 设备接收数据帧

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`ff320000.can`	是	指定本地 CAN 设备名称（默认值：`ff320000.can`）
`-h`	`help`	-	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

指定接收设备 ff320000.can 接收数据帧

msh />can receive -n ff320000.can

显示命令帮助信息并退出

msh />can receive -h
Usage: receive [options]
can receive -n <name>

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: ff320000.can)
  -h     --help                       Display this help information
can: command failed -1.

can send

该命令用于发送 CAN 数据帧，指定本地 CAN 设备、帧 ID 和数据内容，构造并发送标准数据帧

在调用该命令前，请先通过另一个 CAN 设备执行 can receive 命令

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`ff320000.can`	是	指定本地 CAN 设备名称（默认值：`ff320000.can`）
`-i`	`id`	`78`	是	CAN 帧 ID（标准帧，十六进制格式）
`-d`	`data`	`NULL`	是	发送数据（十六进制字符串，格式：`010203`）
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

指定发送设备 ff320000.can 发送帧 ID 为 79，数据内容为 010203 的标准数据帧

msh />can send -n ff320000.can -i 79 -d 010203
Analysis completed - Byte count:3, Data:01 02 03
data_len = 3
msg.data: 01 02 03

显示命令帮助信息并退出

msh />can send -h
Usage: send [options]
can send -n <name> -i <id> -d <data>

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: ff320000.can)
  -i     --id              <param>    Message ID (hex)
  -d     --data            <param>    Data sent (byte array, format:01 02 03)
  -h     --help                       Display this help information
can: command failed -1.

wdt

查看系统中已注册的看门狗设备，并可对其进行使能、超时时间配置以及设备状态查看操作

wdt list

该命令用于列出系统中所有已注册的看门狗设备

示例说明：

列出系统中所有已注册的看门狗设备

msh />wdt list
WDT
---------
wdt1
wdt0

wdt enable

该命令对指定的看门狗设备使能，并设置超时时间

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`wdt0`	是	指定看门狗设备名称（默认值: `wdt0`）
`-t`	`time`	`10`	是	设置看门狗超时时间（默认值: `10`）
`-h`	`help`	-	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

使能指定设备 wdt1，并设置超时时间

msh />wdt enable -n wdt1 -t 20
wdt1 timeout has been automatically calibrated to 22

显示命令帮助信息并退出

msh />wdt enable -h
Usage: enable [options]
wdt enable -n <name> -t <time>

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: wdt0)
  -t     --timeout         <param>    Timeout (seconds) (default: 10)
  -h     --help                       Display this help information
wdt: command failed -1.

wdt disable

该命令对指定的看门狗设备执行禁用操作

该命令目前无法真正禁用看门狗，看门狗仅能通过重置系统来停止

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`wdt0`	是	指定看门狗设备名称（默认值: `wdt0`）
`-h`	`help`	-	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

禁用指定设备 wdt1

msh />wdt disable -n wdt1
[W/drv.wdog] Only by resetting the system can it be stopped!
wdt wdt1 disabled successfully!

显示命令帮助信息并退出

msh />wdt disable -h
Usage: disable [options]
wdt disable -n <name>

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: wdt0)
  -h     --help                       Display this help information
wdt: command failed -1.

wdt status

该命令用于获取指定看门狗设备的状态信息，包括当前设置的超时时间

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-n`	`name`	`wdt0`	是	指定看门狗设备名称（默认值: `wdt0`）
`-h`	`help`	-	否	显示命令帮助信息并退出

示例说明：

获取指定设备 wdt1 的状态信息

msh />wdt status -n wdt1
==== Watchdog Status: wdt1 ====
  Timeout: 22 s

显示命令帮助信息并退出

msh />wdt status -h
Usage: status [options]
wdt status -n <name>

options:
  -n     --name            <param>    Device name (default: wdt1)
  -h     --help                       Display this help information
wdt: command failed -1.

gpio

设置 gpio 引脚模式，设置或读取 gpio 引脚电平。

gpio read

读取指定 gpio 引脚的电平状态。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-p`	`pin number`	—	是	指定 gpio 引脚
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

读取 pin 0 引脚的电平

msh >gpio read -p 0
gpio[0] = off

显示 gpio read 命令帮助信息

msh >gpio read -h
Usage: read [options]
gpio read -p <pin number>

options:
  -p     --pin             <param>    pin number
  -h     --help                       Display this help information

“off”表示低电平，“on”表示高电平。

gpio write

控制指定 gpio 引脚的电平状态。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-p`	`pin number`	—	是	指定 gpio 引脚
`-v`	`value`	—	是	设置 gpio 引脚电平状态
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

将 gpio 0 引脚设置为高电平

msh >gpio write -p 0 -v 1
msh >gpio write -p 0 -v on

将 gpio 0 引脚设置为低电平

msh >gpio write -p 0 -v 0
msh >gpio write -p 0 -v off

显示 gpio write 命令帮助信息

msh >gpio write -h
Usage: write [options]
gpio write -p <pin number> -v <value>

options:
  -p     --pin             <param>    pin number
  -v     --value           <param>    value
  -h     --help                       Display this help information

gpio mode

控制指定 gpio 引脚的模式。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-p`	`pin number`	—	是	指定 gpio 引脚
`-m`	`mode`	—	是	设置 gpio 引脚的输入输出模式
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

mode 参数属性介绍:
参数说明
output 输出
input 输入
input_pullup 上拉输入
input_pulldown 下拉输入
output_od 开漏输出

参数	说明
`output`	输出
`input`	输入
`input_pullup`	上拉输入
`input_pulldown`	下拉输入
`output_od`	开漏输出

示例说明：

设置 gpio 0 引脚为输出模式

msh >gpio mode -p 0 -m output

设置 gpio 0 引脚为输入模式

msh >gpio mode -p 0 -m input

设置 gpio 0 引脚为上拉输入模式

msh >gpio mode -p 0 -m input_pullup

设置 gpio 0 引脚为下拉输入模式

msh >gpio mode -p 0 -m input_pulldown

设置 gpio 0 引脚为开漏输出模式

msh >gpio mode -p 0 -m output_od

显示 gpio mode 命令帮助信息

msh >gpio mode -h
Usage: mode [options]
gpio mode -p <pin number> -m <mode>

options:
  -p     --pin             <param>    pin number
  -m     --mode            <param>    mode
  -h     --help                       Display this help information

gpio -h

gpio 所有外设命令帮助信息。

示例说明：

gpio 外设命令的使用方法

msh >gpio -h
Usage: gpio <command> [options]

available commands:
  read            gpio read -p <pin number>
  write           gpio write -p <pin number> -v <value>
  mode            gpio mode -p <pin number> -m <mode>

Use 'gpio <Command> --help' to get help for a specific command

i2c

查看系统中已注册的 i2c 总线，并可对其进扫描、读取数据和发送数据操作。

i2c list

列出当前可用的 i2c 总线。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-v`	`verbose`	—	否	启用详细模式
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

列出系统中所有已注册的 i2c 总线

msh />i2c list
i2c bus
---------
i2c2
i2c1
i2c0

启用详细模式

msh />i2c list -v
i2c2
i2c1
i2c0

显示命令帮助信息

msh />i2c list -h
Usage: list [options]
i2c list [-v]

options:
  -v     --verbose                    Display detailed configuration
  -h     --help                       Display this help information

i2c scan

在指定地址范围内扫描 i2c 总线。

参数:

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-b`	`bus`	—	是	指定 i2c 总线
`-r`	`range`	0x00-0x80	否	指定开始地址和结束地址
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

从 0x11 开始扫描到 0x6F 结束

msh />i2c scan -b i2c1 -r 0x11-0x6F
    00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
10:    11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E

从 0x00 开始扫描到 0x80 结束

msh />i2c scan -b i2c1
    00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
00: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F
70: 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F

显示 i2c scan 命令帮助信息

msh />i2c scan -h
Usage: scan [options]
i2c scan [-b <bus>] [-r <range>]

options:
  -b     --bus             <param>    I2C bus number
  -r     --range           <param>    I2C address range (default: 0x00-0x80)
  -h     --help                       Display this help information

i2c read

读取指定 i2c 总线上指定设备的寄存器数据。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-b`	`bus`	—	是	指定 i2c 总线
`-a`	`address`	—	是	i2c 器件地址
`-r`	`register`	0x00	否	寄存器地址
`-l`	`length`	0x01	否	读取长度
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

从器件地址为 0x1B 的设备中以 0x1B 寄存器开始读取 1 位数据

msh />i2c read -b i2c2 -a 0x1B -r 0x1B
    00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
10:                                  6D

显示 i2c read 命令帮助信息

msh />i2c -h
Usage: i2c <command> [options]

available commands:
  list            i2c list [-v]
  scan            i2c scan [-b <bus>] [-r <range>]
  read            i2c read [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-l <length>]
  write           i2c write [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-d <data>]

Use 'i2c <Command> --help' to get help for a specific command

i2c write

向指定 i2c 总线上的设备传输数据。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-b`	`bus`	—	是	指定 i2c 总线
`-a`	`address`	—	是	i2c 器件地址
`-r`	`register`	—	是	寄存器地址
`-d`	`data`	—	是	需要写入的数据
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

从器件地址为 0x1B 的设备中向 0x1C 寄存器写入 0x11

msh />i2c write -b i2c2 -a 0x50 -r 0x33 -d 0x11
[i2c] write success

显示 i2c write 命令帮助信息

msh />i2c write -h
Usage: write [options]
i2c write [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-d <data>]

options:
  -b     --bus             <param>    I2C bus number
  -a     --address         <param>    I2C address
  -r     --register        <param>    Register address (hex) (default: 0x00)
  -d     --data            <param>    data
  -h     --help                       Display this help information

i2c -h

i2c 所有外设命令帮助信息。

示例说明：

i2c 外设命令的使用方法

msh />i2c -h
Usage: i2c <command> [options]

available commands:
  list            i2c list [-v]
  scan            i2c scan [-b <bus>] [-r <range>]
  read            i2c read [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-l <length>]
  write           i2c write [-b <bus>] [-a <address>] [-r <register>] [-d <data>]

Use 'i2c <Command> --help' to get help for a specific command

spi

查看系统中已注册的 spi 总线，并可对其进行配置、数据交换和初始化操作。

spi list

列出当前可用的 spi 总线。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-v`	`verbose`	—	否	启用详细模式
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

列出系统中所有已注册的 spi 总线

msh />spi list
spi   speed
---------  ---------
spi0_1     400000

显示 spi list 命令帮助信息

msh >spi list -h
Usage: list [options]
spi list [-v]

options:
  -v     --verbose                    Display detailed configuration
  -h     --help                       Display this help information

spi config

设置指定 spi 设备的速率、模式、字节的发送顺序、数据位宽。

参数:

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-d`	`device`	—	是	指定 spi 设备
`-s`	`speed`	1000000	否	控制 spi 通信速率
`-m`	`mode`	0	否	控制 spi 通信模式
`-l`	`lsb`	0	否	控制 spi 字节发送顺序
`-b`	`bits`	8	否	控制 spi 每帧的数据位宽
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

mode 参数属性介绍：
参数说明
0 RT_SPI_MODE_0
1 RT_SPI_MODE_1
2 RT_SPI_MODE_2
3 RT_SPI_MODE_3
lsb 参数类型介绍：
参数说明
0 最高有效位
1 最低有效位
bits 参数类型介绍：
参数说明
8 控制 spi 发送 8 位数据位宽的数据
16 控制 spi 发送 16 位数据位宽的数据

参数	说明
0	RT_SPI_MODE_0
1	RT_SPI_MODE_1
2	RT_SPI_MODE_2
3	RT_SPI_MODE_3

参数	说明
0	最高有效位
1	最低有效位

参数	说明
8	控制 spi 发送 8 位数据位宽的数据
16	控制 spi 发送 16 位数据位宽的数据

示例说明：

设置 spi0_1 设备的速率为 2000000 bps ，模式为 RT_SPI_MODE_1 ，最低位有效，发送 16 位宽数据

msh >spi config -d spi0_1 -s speed 2000000 -m 1 -l 1 -b 16

显示 spi config 命令帮助信息

msh >spi config -h
Usage: config [options]
spi config -d <device> -s <speed> -m <mode> -l <lsb> -b <bits>

options:
  -d     --device_name     <param>    device_name
  -s     --speed           <param>    speed (default: 1000000)
  -m     --mode            <param>    mode (default: 0)
  -l     --lsb             <param>    lsb or msb (default: 0)
  -b     --bits            <param>    bits per word (default: 8)
  -h     --help                       Display this help information

spi trans

控制指定的 spi 设备传输指定次数的数据。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-d`	`device`	—	是	指定 spi 设备
`-v`	`value`	0xFF	否	需要发送的数据
`-l`	`length`	1	否	需要发送的次数
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

从 0x9F 寄存器开始连续交换 3 次数据

msh />spi trans -d spi0_1 -v 0x9f -l 3
trans:3,[9F 9F 9F]
recv:3,[EF 16 EF]

显示 spi trans 命令帮助信息

msh >spi trans -h
Usage: trans [options]
spi trans -d <device> -v <value> -l <l>

options:
  -d     --device_name     <param>    device_name
  -v     --value           <param>    transfer value (default: 0xFF)
  -l     --length          <param>    length
  -h     --help                       Display this help information

spi init

初始化指定的 spi 设备。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-b`	`bus`	—	是	指定 spi 总线
`-d`	`device`	—	是	指定 spi 设备
`-c`	`cs_pin`	—	是	指定片选引脚
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

在 spi0 总线上初始化名为 spi0_1 的设备

msh >spi init -b spi0 -d spi0_1 -c 15

显示 spi init 命令帮助信息

msh >spi init -h
Usage: init [options]
spi init -b <bus> -d <device>

options:
  -b     --bus             <param>    bus
  -d     --device_name     <param>    device_name
  -c     --cs_pin          <param>    cs_pin
  -h     --help                       Display this help information

spi -h

spi 所有外设命令帮助信息。

示例说明：

spi 外设命令的使用方法

msh >spi -h
Usage: spi <command> [options]

available commands:
  list            spi list [-v]
  config          spi config -d <device> -s <speed> -m <mode> -l <lsb> -b <bits>
  trans           spi trans -d <device> -v <value> -l <l>
  init            spi init -b <bus> -d <device>

Use 'spi <Command> --help' to get help for a specific command

uart

查看系统中已注册的 uart 设备，并可对其进行配置、数据发送和数据接收操作。

uart list

列出当前可用的 uart 设备。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-v`	`verbose`	—	否	启用详细模式
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

列出系统中所有已注册的 uart 设备

msh />uart list
uart port  baud rate
---------  ---------
uart5      115200
uart3      115200

启用详细模式

msh />uart list -v
Serial port uart5 configuration:
  - Baud rate: 115200
  - Data bits: 8
  - Stop bits: 0
  - Parity: None
  - Bit order: LSB first
  - Signal mode: NRZ
  - Receive buffer size: 64
  - Flow control: None

Serial port uart3 configuration:
  - Baud rate: 115200
  - Data bits: 8
  - Stop bits: 0
  - Parity: None
  - Bit order: LSB first
  - Signal mode: NRZ
  - Receive buffer size: 64
  - Flow control: None

显示 uart list 命令帮助信息

msh />uart list -h
Usage: list [options]
uart list [-v]

options:
  -v     --verbose                    Display detailed configuration
  -h     --help                       Display this help information

uart config

设置指定 uart 端口的波特率。

参数:

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-p`	`port`	—	是	指定 uart 端口
`-b`	`baudrate`	115200	否	配置 uart 端口的波特率
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

设置 uart3 端口的波特率为 115200 bps

msh />uart config -p uart3 -b 115200
Select Port:uart3,baud_rate:115200

显示 uart config 命令帮助信息

msh />uart config -h
Usage: config [options]
uart config -p <port> [-b <baud rate>]

options:
  -p     --port            <param>    port (-p uart0)
  -b     --baudrate        <param>    baudrate (default: 115200)
  -h     --help                       Display this help information

uart send

控制指定的 uart 端口发送数据。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-d`	`data`	RT-Thread!	否	需要发送的数据
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

uart3 端口发送 hello,world!

msh />uart send -d hello,world!
uart3 send data:hello,world!

显示 uart send 命令帮助信息

msh />uart send -h
Usage: send [options]
uart send -d <data>

options:
  -d     --data            <param>    data (default: RT-Thread!)
  -h     --help                       Display this help information

uart receive

控制指定的 uart 端口接收数据。

参数：

短选项字符	长选项名称	默认值	必填	说明
`-l`	`length`	1024	否	接收数据的长度
`-t`	`timeout`	10000	否	设置超时时间
`-h`	`help`	—	否	显示命令帮助信息

示例说明：

在 uart3 端口上接收信息

msh /> uart receive
msh /m>sh />eceive length:1024 timeout:10000
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread
RT-Thread

uart3 receive remaining length:914 remaining timeout:0

显示 uart receive 命令帮助信息

msh />uart receive -h
Usage: receive [options]
uart receive [-l <length>] [-t <timeout>]

options:
  -l     --length          <param>    length (default: 1024)
  -t     --timeout         <param>    timeout (default: 10000)
  -h     --help                       Display this help information

uart -h

uart 所有外设命令帮助信息。

示例说明：

uart 外设命令的使用方法

msh />uart -h
Usage: uart <command> [options]

available commands:
  list            uart list [-v]
  config          uart config -p <port> [-b <baud rate>]
  send            uart send -d <data>
  receive         uart receive [-l <length>] [-t <timeout>]

Use 'uart <Command> --help' to get help for a specific command

EtherCat

网络开发

混合部署

外设

clk

clk tree

can

can list

can config

can receive

can send

wdt

wdt list

wdt enable

wdt disable

wdt status

gpio

gpio read

gpio write

gpio mode

gpio -h

i2c

i2c list

i2c scan

i2c read

i2c write

i2c -h

spi

spi list

spi config

spi trans

spi init

spi -h

uart

uart list

uart config

uart send

uart receive

uart -h