概述

本文介绍了如何在 RuiChing Studio 中创建一个 thread 示例工程，并将其编译后在开发板上运行。旨在帮助读者进一步熟悉 RuiChing Studio 开发环境，掌握 线程的创建和理解线程的调度。

线程的意义

RT-Thread 的线程是实时任务的核心，通过动态/静态创建、优先级抢占和轻量级调度机制，适用于多种应用场景。开发者需关注​​栈大小​​、​​优先级分配​​和​同步机制​​以确保系统稳定。

创建动态线程和静态线程

本示例演示在 RT-Thread 中使用动态和静态两种方式创建线程，并观察不同优先级线程的执行情况，实现动态创建线程 1、静态创建线程 2，线程 2 优先级高于线程 1，展示线程创建与启动过程以及不同优先级线程调度顺序的演示效果。

创建工程点击展开

1. 依次点击 “文件” -> “新建” -> "RT-Thread RuiChing App 项目"。

   

2. 在弹出新建向导中选择 开发版 、BSP: 、示例 、 调试器/下载器。选择好之后点击 “完成”。

   

3. 点击 “完成” 后，等待工程创建完成。

   

4. 创建完成。

   

构建工程点击展开

1. 单击工程使工程进入 Active-Debug 模式。

   

2. 点击工具栏上的构建按钮进行工程编译。

   

3. 构建成功后，会显示构建成功的信息。

   

固件下载点击展开

1. 固化设备树

   

2. 固化 APP

   

核心示例代码

线程示例相关 API

• rt_thread_create：动态创建线程​，动态分配内存创建线程（自动分配线程控制块和栈空间）；
• rt_thread_init：静态初始化线程​，静态初始化线程（需手动定义线程控制块和栈空间）;
• rt_thread_startup ：启动线程​，将线程加入调度器，使其进入就绪状态;

applications/thread_example.c

int thread_example(void)
{
    tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, // 动态创建线程
        THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (tid1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid1); // 启动线程
    }

    rt_thread_delay(10);

    rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, // 静态创建线程
        &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY - 1,
        THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2); // 启动线程

    return 0;
}

运行示例

操作步骤

1. 将程序下载到开发板
2. 打开串口终端连接开发板
3. 输入 thread_example 命令

预期结果

高优先级的线程 2 计数到一定值会执行完毕，线程 2 被系统自动删除，计数停止。低优先级的线程 1 才会打印计数。

rtt 终端

msh />thread_example
thread1 count: 0
thread2 count: 0
thread2 count: 1
thread2 count: 2
thread2 count: 3
thread2 count: 4
thread2 count: 5
thread2 count: 6
thread2 count: 7
thread2 count: 8
thread2 count: 9
thread2 exit
thread1 count: 1
thread1 count: 2
thread1 count: 3
thread1 count: 4
thread1 count: 5
thread1 count: 6
thread1 count: 7
thread1 count: 8
thread1 count: 9
thread1 exit