外观
调试
J-LINK 调试失败：发送命令后 20 秒未收到响应，请检查板子是否正常
未安装 winusb 驱动导致调试失败。参考上文 “安装 JLINK 驱动”。
使用 J-LINK 调试器却选了 DAP-LINK 下载。参考上文 “IDE 下载程序” ，在下载右边三角下拉菜单中选择 J-LINK。
使用 DAP-LINK 调试器却选了 J-LINK 下载。参考上文 “IDE 下载程序” ，在下载右边三角下拉菜单中选择 DAP-LINK。
J-LINK 调试失败：Error:Failed to write memory at 0x80110080
- 这可能是 J-Link 不稳定引起的问题，建议将通信速率降低以提升连接可靠性。如果 J-link 确实不稳定的话建议使用 DAP-Link 调试。
进入 RuiChingStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\xpack-openocd-0.12.0-5\openocd\scripts\target 目录 打开 rk3506_jlink.cfg，修改第 15 行，adapter speed 默认为 10000，可以修改为 1000，降低 J-link 速率。
调试失败：Error in final launch sequence
- 不要连接 RESET 引脚。
J-LINK 进入调试后 IDE 卡死
- 这可能是 J-Link 不稳定引起的问题，建议使用 DAP-Link 调试。
通过 DAP-Link 调式报错：Error:Error connecting DP:cannot read IDR
不要连接 RESET 引脚。
有可能是 DAP-Link 问题，有出现使用合宙出品的 DAP-Link 导致调试失败的情况，可以使用 cherrydap 更稳定。
未安装 winusb 驱动导致调试失败
现象
点击调试后，出现 Error in final launch sequence 提示框：
解决办法
根据文档教程安装 winusb 驱动
https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/#/hardware/rk3506/RC-Pi-3506/quickstart
使用 J-Link 调试失败
现象
进入 Debug 模式后，单步调式出错
解决办法
这可能是 J-Link 不稳定引起的问题，建议将通信速率降低至 1 MHz 或更低以提升连接可靠性。如果 J-link 确实不稳定的话建议使用 DAPLink 调试。
使用第三方调试器在 IDE 中调试/下载速度慢，连接不稳定
现象
IDE 下载 app 固件需要几分钟，连接老是断开。
解决办法
- 升级为 JLink V12 版本，速度更快，更加稳定；
- 更换为 DAP-LINK，更加稳定。