RC-Pi-3506

2025-09-08

Rk3506 芯片的引脚映射关系如何定义的？

Rk3506 引脚映射关系如下:

#define RK_GPIO0_A0 0
#define RK_GPIO0_A1 1
#define RK_GPIO0_A2 2
#define RK_GPIO0_A3 3
#define RK_GPIO0_A4 4
#define RK_GPIO0_A5 5
#define RK_GPIO0_A6 6
#define RK_GPIO0_A7 7
#define RK_GPIO0_B0 8
#define RK_GPIO0_B1 9
#define RK_GPIO0_B2 10
#define RK_GPIO0_B3 11
#define RK_GPIO0_B4 12
#define RK_GPIO0_B5 13
#define RK_GPIO0_B6 14
#define RK_GPIO0_B7 15
#define RK_GPIO0_C0 16
#define RK_GPIO0_C1 17
#define RK_GPIO0_C2 18
#define RK_GPIO0_C3 19
#define RK_GPIO0_C4 20
#define RK_GPIO0_C5 21
#define RK_GPIO0_C6 22
#define RK_GPIO0_C7 23
#define RK_GPIO0_D0 24
#define RK_GPIO0_D1 25
#define RK_GPIO0_D2 26
#define RK_GPIO0_D3 27
#define RK_GPIO0_D4 28
#define RK_GPIO0_D5 29
#define RK_GPIO0_D6 30
#define RK_GPIO0_D7 31

#define RK_GPIO1_A0 32
#define RK_GPIO1_A1 33
#define RK_GPIO1_A2 34
#define RK_GPIO1_A3 35
#define RK_GPIO1_A4 36
#define RK_GPIO1_A5 37
#define RK_GPIO1_A6 38
#define RK_GPIO1_A7 39
#define RK_GPIO1_B0 40
#define RK_GPIO1_B1 41
#define RK_GPIO1_B2 42
#define RK_GPIO1_B3 43
#define RK_GPIO1_B4 44
#define RK_GPIO1_B5 45
#define RK_GPIO1_B6 46
#define RK_GPIO1_B7 47
#define RK_GPIO1_C0 48
#define RK_GPIO1_C1 49
#define RK_GPIO1_C2 50
#define RK_GPIO1_C3 51
#define RK_GPIO1_C4 52
#define RK_GPIO1_C5 53
#define RK_GPIO1_C6 54
#define RK_GPIO1_C7 55
#define RK_GPIO1_D0 56
#define RK_GPIO1_D1 57
#define RK_GPIO1_D2 58
#define RK_GPIO1_D3 59
#define RK_GPIO1_D4 60
#define RK_GPIO1_D5 61
#define RK_GPIO1_D6 62
#define RK_GPIO1_D7 63

#define RK_GPIO2_A0 64
#define RK_GPIO2_A1 65
#define RK_GPIO2_A2 66
#define RK_GPIO2_A3 67
#define RK_GPIO2_A4 68
#define RK_GPIO2_A5 69
#define RK_GPIO2_A6 70
#define RK_GPIO2_A7 71
#define RK_GPIO2_B0 72
#define RK_GPIO2_B1 73
#define RK_GPIO2_B2 74
#define RK_GPIO2_B3 75
#define RK_GPIO2_B4 76
#define RK_GPIO2_B5 77
#define RK_GPIO2_B6 78
#define RK_GPIO2_B7 79
#define RK_GPIO2_C0 80
#define RK_GPIO2_C1 81
#define RK_GPIO2_C2 82
#define RK_GPIO2_C3 83
#define RK_GPIO2_C4 84
#define RK_GPIO2_C5 85
#define RK_GPIO2_C6 86
#define RK_GPIO2_C7 87
#define RK_GPIO2_D0 88
#define RK_GPIO2_D1 89
#define RK_GPIO2_D2 90
#define RK_GPIO2_D3 91
#define RK_GPIO2_D4 92
#define RK_GPIO2_D5 93
#define RK_GPIO2_D6 94
#define RK_GPIO2_D7 95

#define RK_GPIO3_A0 96
#define RK_GPIO3_A1 97
#define RK_GPIO3_A2 98
#define RK_GPIO3_A3 99
#define RK_GPIO3_A4 100
#define RK_GPIO3_A5 101
#define RK_GPIO3_A6 102
#define RK_GPIO3_A7 103
#define RK_GPIO3_B0 104
#define RK_GPIO3_B1 105
#define RK_GPIO3_B2 106
#define RK_GPIO3_B3 107
#define RK_GPIO3_B4 108
#define RK_GPIO3_B5 109
#define RK_GPIO3_B6 110
#define RK_GPIO3_B7 111
#define RK_GPIO3_C0 112
#define RK_GPIO3_C1 113
#define RK_GPIO3_C2 114
#define RK_GPIO3_C3 115
#define RK_GPIO3_C4 116
#define RK_GPIO3_C5 117
#define RK_GPIO3_C6 118
#define RK_GPIO3_C7 119
#define RK_GPIO3_D0 120
#define RK_GPIO3_D1 121
#define RK_GPIO3_D2 122
#define RK_GPIO3_D3 123
#define RK_GPIO3_D4 124
#define RK_GPIO3_D5 125
#define RK_GPIO3_D6 126
#define RK_GPIO3_D7 127

#define RK_GPIO4_A0 128
#define RK_GPIO4_A1 129
#define RK_GPIO4_A2 130
#define RK_GPIO4_A3 131
#define RK_GPIO4_A4 132
#define RK_GPIO4_A5 133
#define RK_GPIO4_A6 134
#define RK_GPIO4_A7 135
#define RK_GPIO4_B0 136
#define RK_GPIO4_B1 137
#define RK_GPIO4_B2 138
#define RK_GPIO4_B3 139
#define RK_GPIO4_B4 140
#define RK_GPIO4_B5 141
#define RK_GPIO4_B6 142
#define RK_GPIO4_B7 143
#define RK_GPIO4_C0 144
#define RK_GPIO4_C1 145
#define RK_GPIO4_C2 146
#define RK_GPIO4_C3 147
#define RK_GPIO4_C4 148
#define RK_GPIO4_C5 149
#define RK_GPIO4_C6 150
#define RK_GPIO4_C7 151
#define RK_GPIO4_D0 152
#define RK_GPIO4_D1 153
#define RK_GPIO4_D2 154
#define RK_GPIO4_D3 155
#define RK_GPIO4_D4 156
#define RK_GPIO4_D5 157
#define RK_GPIO4_D6 158
#define RK_GPIO4_D7 159

注意：扩展 GPIO 的编号从 160 开始

GPIO 的扩展使用了 TCA9534 , P0 至 P7 分别对应 160 至 167

EC20 模块找不到网卡

1. 枚举失败

如果 4G 模块没有稳定连接出现枚举失败，请重新拔插模块，重启系统。

2. 模块模式不为 RNDIS 和 ECM

[I/usbh_hub] New high-speed device on Bus 1, Hub 2, Port 4 connected
[I/usbh_core] New device found,idVendor:2c7c,idProduct:0125,bcdDevice:0318
[I/usbh_core] The device has 1 bNumConfigurations
[I/usbh_core] The device has 5 interfaces
[I/usbh_core] Enumeration success, start loading class driver
[W/usbh_core] do not support Class:0xff,Subclass:0xff,Protocl:0xff, bNumInterfaces:0
[W/usbh_core] do not support Class:0xff,Subclass:0x00,Protocl:0x00, bNumInterfaces:1
[W/usbh_core] do not support Class:0xff,Subclass:0x00,Protocl:0x00, bNumInterfaces:2
[W/usbh_core] do not support Class:0xff,Subclass:0x00,Protocl:0x00, bNumInterfaces:3
[W/usbh_core] do not support Class:0xff,Subclass:0xff,Protocl:0xff, bNumInterfaces:4

所有接口都没有被枚举的情况，需要使用 USB 修改 EC20 模块协议，修改方式如下：

在 app 工程修改设备树components/dtsi/rockchip/rc3506j.dtsi其中 usb 部分需要修改。
因为 EC20 模块不清楚具体哪个是 AT 接口，只能重复测试先找到 AT 接口，从 0 开始测试到接口数量 - 1；比如我这里 6 个，则需要尝试 0 ~ 5，每次测试需重新编译设备树，并烧录。（在不同模式下 AT 接口号可能会不同）
当确认了 AT 接口，修改设备树，将切换命令配置修改为协议切换命令。（具体参考 AT 命令手册）
重新编译烧录，等待切换模式。
重启开发板
其中 RNDIS 枚举成功。
其中 CDC-ECM 枚举成功。
能枚举出 ECM 或者 RNDIS 以后，修改设备树，屏蔽 AT 端口。
重新编译烧录，重启设备，就可以正常使用了。