RT-Thread Space

RT-Thread Space 介绍

RT-Thread Space 是一款面向航天领域的高安全可靠实时操作系统内核，全静态化内存管理，极致精简，核心代码小于 5000 行，遵循国军标操作系统接口规范，已被用于多个航天型号中。

功能

• 基于优先级的可抢占式线程调度器，具备实时调度器算法的时间复杂度为 O(1) 的能力
• 最大支持 256/32/8 级线程优先级
• 无限线程数，相同优先级线程采用时间片可设置的 Round-robin 算法。
• 丰富的线程间同步、互斥机制：
• 信号量（锁、同步）、用于防止优先级翻转的互斥量；
• 用于多事件触发的事件集；
• 高效的线程间通信机制；
• 带缓存功能的邮箱通信和消息队列通信方式
• 发送到已满的邮箱时，可主动挂起发送线程
• 发送、释放动作可安全的在中断服务例程中使用
• 当资源不可用时，线程可按照 FIFO 方式或优先级排队方式挂起在等待队列上

• 具备对操作系统内核栈进行溢出检测的能力，当栈溢出时及时告警，支持运行时最大栈使用量统计机制，可有效防止堆栈越界；
• 全静态内存分配机制，为系统提供了最好的可靠性与实时性。
• 集成内核安全加固功能，保障内核的安全和可靠性。
  • 支持全局变量、重要数据加固
  • 支持函数调用栈加固
  • 支持栈实时溢出检测
  • 支持操作系统自检
  • 支持硬件监测

• 集成实时补丁功能，满足对于实时性极致苛刻的应用场景，实时性达微秒级。
• 集成RT-Thread Studio Pro 一站式集成开发环境，集设计、开发、配置、调试、测试、运行、发布于一体；

特点

• 自主可控，拥有全部源代码和知识产权，具备优秀的维护和升级能力；
• 空间确定性：采用全静态化的内存管理机制，为系统提供了最好的可靠性与实时性
• 时间确定性：实时响应时间达微秒级；
• 极致精简，核心系统源码规模小于 5000 行
• MC/DC 测试覆盖率达 100%

面向的用户群体

RT-Thread Space 主要面向航空航天、轨道交通、电力、工业控制等对可靠性要求苛刻的特种行业，要求系统精简，取代传统裸机开发。