RT-Thread Secure

RT-Thread Secure 介绍

RT-Thread Secure 是一款稳定可靠的高性能实时操作系统，主要面向航空航天、轨道交通、电力、工业控制等可靠性要求苛刻的安全关键领域。

功能

1. 安全启动

•  集成了安全 Bootloader ，支持可信启动，安全升级，多冗余度安全启动功能。

2. 强实时内核

• 基于优先级的可抢占式线程调度器，具备实时调度器算法的时间复杂度为 O(1) 的能力
• 最大支持 256/32/8 级线程优先级
• 无限线程数，相同优先级线程采用时间片可设置的 Round-robin 算法。
• 丰富的线程间同步、互斥机制：
• 信号量（锁、同步）、用于防止优先级翻转的互斥量；
• 用于多事件触发的事件集；
• 高效的线程间通信机制；
• 带缓存功能的邮箱通信和消息队列通信方式
• 发送到已满的邮箱时，可主动挂起发送线程
• 发送、释放动作可安全的在中断服务例程中使用
• 当资源不可用时，线程可按照 FIFO 方式或优先级排队方式挂起在等待队列上
• 具备对操作系统内核栈进行溢出检测的能力，当栈溢出时及时告警，支持运行时最大栈使用量统计机制，可有效防止堆栈越界；
• RT-Thread Secure 内核具备安全加固，保障内核的安全和可靠性。
• 支持全局变量、重要数据加固
• 支持函数调用栈加固
• 支持栈实时溢出检测
• 支持操作系统自检
• 支持硬件监测
• 集成了实时补丁功能，满足对于实时性极致苛刻的应用场景，实时性达微秒级
• 支持 32/64bit 带 MMU 或 MPU 的单核或 SMP 多核处理器
• 支持 AMP 模式，能够在多核处理器上同时运行多个操作系统实例，例如 RT-Thread Secure 和 Linux

3. 核心中间件

• 集成针对大容量存储设备提供掉电的安全文件系统，在任何异常掉电情况下，保证文件系统完整无损，支持 littleFs, FatFs, RomFs, RamFs 等文件系统
• 支持 TCP/IP 网络协议栈，提供 BSD socket 标准风格的编程接口，支持：
• ARP、IP、ICMP、IGMP、UDP、TCP
• PPP、DHCP、DNS
• Ping、Iperf 、TFTP、FTP、Webnet、Telnet 等。
• 支持 Persimmon UI ，一款现代风格，酷炫流畅的现代化轻量级图形库组件
• 支持 Shell 命令行组件，提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息
• 支持简洁易用的 ulog 日志系统

4. 其他中间件

• 支持 TinyCrypt 嵌入式加解密库，支持 AES、base64、SHA、MD5
• 支持 ESDB 高性能时序数据存储组件
• 支持 MCF 多机通讯协议，支持通过指定数据格式在多个芯片之间进行数据传输的通讯协议。
• 支持 uRPC（Ultra-lightweight Remote Procedure Call Framework），即轻量级远程过程调用协议框架

5. 集成开发环境

• 集成 RT-Thread Studio Pro 一站式集成开发环境，集设计、开发、配置、调试、测试、运行、发布于一体；

与开源版区别

• RT-Thread Secure 与 RT-Thread 开源版本区别如下：

面向的用户群体

• RT-Thread Secure 主要面向航空航天、轨道交通、电力、工业控制等对可靠性要求苛刻的特种行业。