rt_can_msg结构体 参考

CAN 消息结构体 更多...

成员变量
rt_uint32_t	id: 29
rt_uint32_t	ide: 1
rt_uint32_t	rtr: 1
rt_uint32_t	res: 1
rt_uint32_t	len: 8
rt_uint32_t	fdf: 1
rt_uint32_t	brs: 1
rt_uint32_t	res1: 6
rt_uint32_t	priv: 4
rt_uint32_t	sync: 4
rt_uint32_t	res2: 8
rt_uint8_t	data [64]

详细描述

CAN 消息结构体

该结构体用于描述 CAN 总线中的一帧发送或接收消息，支持标准 CAN 和 CAN-FD 协议

结构体成员变量说明

id

rt_uint32_t rt_can_msg::id

报文 ID（标准帧为 11 位，扩展帧为 29 位）

ide

rt_uint32_t rt_can_msg::ide

标识符扩展位（@ref RT_CAN_EXTID：扩展帧）

rtr

rt_uint32_t rt_can_msg::rtr

远程帧标志位（@ref RT_CAN_RTR：远程帧）

res

rt_uint32_t rt_can_msg::res

保留位

len

rt_uint32_t rt_can_msg::len

数据长度，CAN-FD 最大为 64 字节，CAN 最大为 8 字节

fdf

rt_uint32_t rt_can_msg::fdf

CAN-FD 标识位（0：标准帧，1：CAN-FD 帧）

brs

rt_uint32_t rt_can_msg::brs

波特率切换位， 仅在 CAN-FD 中使用

res1

rt_uint32_t rt_can_msg::res1

保留位

priv

rt_uint32_t rt_can_msg::priv

报文优先级（0：普通报文，1：高优先级报文），见 can_message_priority_t

sync

rt_uint32_t rt_can_msg::sync

同步标志（0：异步发送，1：同步发送），见 can_message_sync_t

res2

rt_uint32_t rt_can_msg::res2

保留位

data

rt_uint8_t rt_can_msg::data[64]

数据字段