CAN 设备结构体，表示一个完整的 CAN 控制器实例更多...

成员变量
struct rt_device	parent

struct rt_can_ops *	ops

rt_can_config_t	config

can_work_status_t	status

rt_uint32_t	rece_valid_packets

rt_can_rx_fifo	rx_fifo

struct rt_messagequeue	send_mq

struct rt_messagequeue	priv_send_mq

struct rt_mutex	lock

struct rt_semaphore	sem

rt_uint32_t	errcode

rt_uint32_t	resend_count

struct rt_event	event

struct rt_timer	timer

rt_thread_t	tx_thread

rt_uint32_t	event_mask

rt_uint32_t	interrupt_mask

void(*	event_int_callback )(struct rt_can_device dev, rt_uint32_t code, void param)
	中断事件回调函数更多...

void(*	event_thread_callback )(struct rt_can_device dev, rt_uint32_t code, void param)
	线程事件回调函数更多...

详细描述

CAN 设备结构体，表示一个完整的 CAN 控制器实例

该结构体封装了 CAN 设备的配置参数、运行状态、同步机制、数据队列、事件处理和回调等
内容，供驱动和上层使用

结构体成员变量说明

◆ parent

struct rt_device rt_can_device::parent

继承自 rt_device 结构体

◆ ops

struct rt_can_ops* rt_can_device::ops

指向 CAN 设备操作接口

◆ config

rt_can_config_t rt_can_device::config

CAN 设备配置参数（波特率、模式等）

◆ status

can_work_status_t rt_can_device::status

CAN 设备运行状态

◆ rece_valid_packets

rt_uint32_t rt_can_device::rece_valid_packets

接收过滤后的包数量

◆ rx_fifo

rt_can_rx_fifo rt_can_device::rx_fifo

接收 FIFO 缓冲区

◆ send_mq

struct rt_messagequeue rt_can_device::send_mq

发送消息队列

◆ priv_send_mq

struct rt_messagequeue rt_can_device::priv_send_mq

高优先级发送消息队列

◆ lock

struct rt_mutex rt_can_device::lock

同步互斥锁

◆ sem

struct rt_semaphore rt_can_device::sem

控制发送流程的信号量

◆ errcode

rt_uint32_t rt_can_device::errcode

错误码

◆ resend_count

rt_uint32_t rt_can_device::resend_count

重发次数

◆ event

struct rt_event rt_can_device::event

事件对象

◆ timer

struct rt_timer rt_can_device::timer

软件定时器

◆ tx_thread

rt_thread_t rt_can_device::tx_thread

发送线程句柄

◆ event_mask

rt_uint32_t rt_can_device::event_mask

事件掩码

◆ interrupt_mask

rt_uint32_t rt_can_device::interrupt_mask

中断掩码

◆ event_int_callback

void(* rt_can_device::event_int_callback) (struct rt_can_device *dev, rt_uint32_t code, void *param)

中断事件回调函数

当中断发生且满足 event_mask 条件时触发该回调函数

参数

dev[in] 当前 CAN 设备指针

code[in] 事件代码

param[in]

底层驱动的附加参数，由事件代码不同，具体见下表 \

事件代码	事件描述	附加参数
RT_CAN_EVENT_RECEIVE_SUCCESS	接收成功事件	接收过滤后的包数量
RT_CAN_EVENT_ERROR	接收错误事件	错误代码，可以由控制参数 RT_CAN_CTL_PARSE_ERR_CODE 解析

◆ event_thread_callback

void(* rt_can_device::event_thread_callback) (struct rt_can_device *dev, rt_uint32_t code, void *param)

线程事件回调函数

当事件线程检测到事件时触发该回调函数

参数

dev[in]	当前 CAN 设备指针
code[in]	事件代码，可为以下取值之一或其组合

发送相关事件（互斥，使用 <tt>& RT_CAN_EVENT_SEND_MASK</tt> 判断）\n

事件代码	事件描述
RT_CAN_EVENT_SEND_SUCCESS	发送成功
RT_CAN_EVENT_SEND_TIMEOUT	发送超时
RT_CAN_EVENT_SEND_FAILURE	发送失败

非发送类事件（可与发送事件组合）\n

事件代码	事件描述
RT_CAN_EVENT_HIGH_PRIORITY_MSG	发送的消息为高优先级消息

参数

param[in] 指向 CAN 发送帧的 rt_can_msg_t 结构指针

	RuiChing API 参考手册 V0.9.1