上海睿赛德电子科技有限公司

睿擎平台架构

睿擎IDE

睿擎开放平台

技术优势

极简开发

硬实时内核

SMP多核开发

混合部署

全栈工业协议

图形化配置

CPU、PIN 复用、中断、时钟、DMA 和各类外设配置。组件图形化配置。存储、显示配置。

睿擎IDE

睿擎平台提供图形化IDE，支持工程创建、代码生成、编译、下载，简化了开发流程，提升开发效率。硬件 JTAG 调试：单步调试、栈回溯、双核SMP 调试、变量查看、寄存器跟踪，系统完全掌控。

MCU体验 MPU性能

通过创新的MCU化设计，彻底重构MPU开发体验，让MPU开发如STM32般简单高效。

硬实时内核级保障，赋能工业精度升级

微秒级任务响应(<1μs)与极低抖动(<5us)，满足工业自动化高精度控制场景。

多核隔离和分工，保障实时任务强实时性

通过“RT-Thread SMP 内核”架构，将计算任务与实时任务隔离运行在不同核心。

高负载场景优化，保障复杂场景下强实时性

通过创新的CPU隔离策略、智能的中断/线程绑定技术、以及深度优化的网络栈和I/O子系统，在高负载场景下依然保证强大的硬实时性

多核隔离与分工，高性能强实时兼得

自动核绑定（实时任务独占实时核）+ 动态负载均衡，CPU 利用率提升 30%。

多核无感开发，快速构建多核应用

扩展的RT-Thread SMP调度器，开发者无需修改代码即可利用多核算力。图形化工具一键分配外设中断至指定核，规避资源冲突。

多核调试无忧，便捷调试多核任务

基于JTAG/SWD接口，实现多核同步调试，支持跨核断点。

睿擎平台支持在单芯片上可以同时部署运行 RT-Thread +Linux，Linux版本可支持 Buildroot、Ubuntu、OpenEulerEmbedded，为工业设备提供了更加灵活多样的运行模式和功能扩展能力。

在混合部署模式下实现双系统高效便利的通信方式。支持：RPMsg，虚拟串口，虚拟网卡，远程系统调用，文件共享等多种机制。

RT-Thread 与 Linux 混合部署(单芯片)，支持实时控制与AI推理无缝协同。

全栈工业协议支持

EtherCAT、Modbus RTU/TCP、CANOpen、OPCUA 等。

功能

数据采集
实时控制
UI人机
网络与通信
工业协议
AI人工智能

高速信号采集

支持多种高速数据采集类型，包括工业振动分析、音频信号采集、电力系统监测等，适应多领域需求。
采用DMA双缓冲和零拷贝技术，实现数据传输延迟小于10微秒，确保实时性要求高的场景稳定运行。
通过最高优先级线程和硬件定时器触发机制，睿擎平台任务响应时间小于5 微秒，保障数据处理的实时性。
利用环形缓冲区和多线程流水线技术，带宽超过50 Mbps，确保在高负载情况下依然保持高效的数据吞吐能力。

极致实时性能
精准工业控制力

01.

微秒级响应：任务切换
≤1微秒 | 中断延迟<2.5微秒

02.

多核协同：多核隔离调度
（EtherCAT/控制算法/监控/系统）

03.

超低抖动：周期任务抖动<5微秒

01.
PWM
控制，动态调节（50ns~2μs）
支持温度/电压补偿
02.
EtherCAT
32轴同步周期
≤250μs，抖动<500ns
03.
CAN FD
8Mbps带宽 + 硬件
过滤引擎
04.
FPGA
FPGA 扩展：扩展硬件
实时控制能力

UI 人机界面

LittleVGL 轻量级框架

UI人机界面采用LittleVGL轻量级框架，提供高效的图形渲染与事件处理能力，适用于资源受限的嵌入式设备及物联网终端。

高性能 HMI 框架

QT高性能HMI适用于混合部署场景和高性能HMI需求，跨平台兼容性、丰富控件库和硬件加速，适合复杂交互界面开发。

快速启动与响应

具有快速启动（< 200ms），多用于实时监控和控制设备，如工业自动化，确保用户操作的即时响应，提高用户体验与满意度。

网络接口
跨平台数据集成

以太网时钟同步

支持IEEE1588v2精确时钟同步，同步精度≤30ns（硬件时间戳支持），满足设备间高精度协同作业需求，提升工业自动化水平。

无线网络冗余

平台支持Wi- Fi和4G/5G蜂窝网络冗余配置，确保在有线网络故障时，无线网络能无缝接管，保障数据传输的连续性和稳定性。

以太网多网卡冗余

平台支持多路网口配置，采用主备冗余机制，切换时间≤50ms，确保网络零中断，提高系统可靠性。

提供RESTfulAPI支持，支持HTTPS双向认证和多线程异步请求，便于第三方服务集成（如天气API、支付接口），增强系统扩展性。

01、RESTfulAPI集成

通过MQTT协议与大数据平台无缝集成，实现设备状态实时监控和云端数据分析，提升工业物联网的智能化水平。

02、MQTT与大数据平台集成

提供RESTfulAPI支持，支持HTTPS双向认证和多线程异步请求，便于第三方服务集成（如天气API、支付接口），增强系统扩展性。

03、RESTfulAPI集成

通过MQTT协议与大数据平台无缝集成，实现设备状态实时监控和云端数据分析，提升工业物联网的智能化水平。

04、MQTT与大数据平台集成

工业协议

睿擎平台深度支持主流工业协议，覆盖实时控制、设备互联、跨平台数据集成等场景。

协议	核心能力	性能指标	典型应用场景
EtherCAT	微秒级实时同步、多轴运动控制	同步周期 < 250 μs,抖动≤+-5 μs	半导体设备、机器人控制
Modbus RTU	串口通信、老旧设备兼容	波特率（1200~1152000bps）	电力仪表、PLC数据采集
Modbus TCP	以太网扩展、跨网段设备互联	并发连接数>1000，响应≤10ms	智能工厂诗设备集群监控
CANOpen	多轴电机运动控制	通信速度1Mbit/S	运动控制、机器人控制
OPC UA	跨平台安全通信、语义化数据模型	并发连接数>1000，响应≤10ms	跨厂区 MES/ERP 集成

AI 人工智能

“客户图”的投影

实时控制+AI推理协同：RT- Thread端运行实时控制任务，Linux端集成NPU算力，支持大模型及 YOLOv5等一键部署，实现端侧高效推理。

工业视觉全栈与实时检测

全链路视觉处理：从摄像头接入到AI分析（100fps），覆盖工业质检全流程。

智能预测与维护

多源数据分析：基于振动/温度等边缘数据，融合算法，实现设备故障预警，提升准确率。

评估套件

睿擎开发评估套件

使用官方硬件开发和评估：核心板、标准板、扩展板。

使用第三方合作伙伴适配硬件:创龙、飞凌、万象奥科、触觉等。

全自主芯片适配，第一款适配硬件平台：瑞芯微RK3506/3506J，适配中的硬件平台包括 RK3562/3568、T536。

采购中心

体验中心

文档中心

睿擎派开发板

睿擎派RC3506采用 Rockchip RK3506J（三核 Cortex-A7+单核 Cortex-M0, 主频最高1.5GHz）。

超强工业通信：双百兆网口，支持IEEE1588 纳秒级同步、内置 EtherCAT主站协议、高速CAN FD、RS485。

极致扩展能力：高速DSMC总线无缝对接FPGA、FlexBus接口支持高速数据采集、UART/IIC/SPI/PWM全接口覆盖。

集成开发环境

RuiChing Studio是为睿擎工业开发平台量身定制的一站式集成开发环境，目的是帮助用户最大限度的降低开发难度，做到易开发、易上手、易剪裁配置、易编码、易调试部署。

MPU 开发调试

多核调试

单步调试

引脚配置

睿擎IDE下载

应用场景

解决方案

电力 FTU/DTU保护

配网自动化终端具有遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数,并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电功能。

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CNC 控制器

CNC控制器作为现代制造业的核心控制单元，广泛应用于机床、雕刻机、激光切割机等设备，实现了精准高效的自动化加工。随着技术迭代，CNC控制器在处理速度、精度控制、用户界面友好性等方面不断进步，支持多轴联动、复杂路径编程等功能，提升了生产灵活性与加工精度。

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HMI

HMI作为工业自动化系统的核心交互终端，承担着设备状态实时监控、生产数据可视化、工艺参数动态调整、异常告警推送等核心功能。通过高可靠性触控屏与工业控制器的深度整合，构建人机交互中枢，支持与PLC、SCADA、MES等系统无缝对接。解决方案内置工业级数据采集与边缘计算能力，显著提升产线响应速度与决策效率。

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EtherCAT 控制器

随着工业4.0和智能制造的发展，EtherCAT作为一种高效、可靠的通信协议，其在工业自动化领域的应用将持续增长。通过提供高速数据传输和实时控制能力，EtherCAT控制器解决方案能够帮助企业提高生产效率、降低成本并提升产品质量。未来，随着技术的进一步发展，EtherCAT的应用范围和应用深度将进一步扩大。

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工业网关

工业网关是工业物联网中的关键设备，用于实现工业现场设备与云端/管理系统的双向数据通信与协议转换，解决设备间“语言不通”问题，打破数据孤岛。

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