日前，由上海开放处理器产业创新中心主办、上海市经济和信息化委员会指导的Vinaro®技术沙龙——工业控制与PLC专题在浦东新区创芯天地举行。作为RISC-V产业生态建设的重要活动，本次沙龙以“开放架构驱动的工业自主大脑”为主题，汇聚芯片厂商、工业软件企业及行业用户，围绕RISC-V架构在工业控制领域的落地路径展开深度研讨。RT-Thread睿赛德联合创始人兼工业事业部负责人邱祎应邀出席，发表《RT-Thread睿擎工业开发平台加速工业设备演进》主题演讲。
睿赛德RT-Thread工业事业部负责人邱祎
聚焦RISC-V工业控制，从实时系统到行业落地
本次沙龙紧扣工业控制场景的核心需求，设置硬实时系统适配、工业协议栈迁移、IEC 61131-3编译器支持及AI辅助开发四大议题。
在专题分享环节，邱祎结合工业设备从封闭架构向开放可编程架构转型的行业趋势，阐释了RISC-V与国产操作系统的结合如何为这一趋势提供基础条件。他以RT-Thread睿擎工业开发平台为例，系统介绍了RT-Thread在工业控制场景下的「1+X+N」架构思路——「1」指基于RT-Thread深度优化的统一基础软件平台，提供硬件抽象、实时调度和开发工具链；「X」代表可复用的工业功能组件，包括协议栈、边缘计算框架和安全模块；「N」则面向电力、工控、轨交等细分行业提供场景化方案。
邱祎在演讲中表示，睿擎平台的定位不是做一个'通用的嵌入式OS'，而是把工业场景里最难的实时调度、协议适配和功能安全需求，做成标准化的能力下沉到OS层，让设备厂商可以更专注于控制算法和业务逻辑。
睿擎工业开发平台：软硬一体的工业数字底座
睿擎工业开发平台是RT-Thread睿赛德针对工业场景打造的软硬件一体化方案。平台由睿擎SDK、睿擎HDK、RT-Thread专业版、睿擎IDE及睿擎开放平台五部分构成，整合了数据采集、通信、控制、工业协议、AI及显示六大核心能力，实现了从芯片适配到应用开发的全链路覆盖。
睿擎工业开发平台框架图
据邱祎介绍，睿擎平台已形成从底层内核优化到上层工具链适配的完整技术体系：在实时性能方面，睿擎平台基于RT-Thread硬实时内核，可实现≤1微秒的任务响应和≤5微秒的中断抖动，满足工业控制微秒级响应的刚性要求。平台支持RT-Thread与Linux混合部署，兼顾实时控制与AI推理两类任务的协同运行。在通信层面，平台已完成EtherCAT、Profinet、Modbus、CANOpen、OPC-UA等主流工业协议的深度适配，支持协议栈在RISC-V架构下高效运行。目前，该平台已在三电控制、工业网关、PLC控制器等场景实现量产应用，成为RISC-V架构在工业控制领域落地的重要软件底座。
RISC-V生态提速，工业控制软件底座持续完善
当前，国内工业控制领域对自主架构的需求日趋迫切。RISC-V作为开放指令集架构，在摆脱单一架构依赖、降低研发成本方面具有天然优势。作为国内装机量领先的嵌入式操作系统，RT-Thread近年来持续深耕工业控制领域，全球终端设备装机量已突破25亿台，开发者社区规模超30万人，软件包累计下载量超1700万次。在RISC-V领域，RT-Thread自2018年启动适配以来，已完成对芯来科技、兆易创新、玄铁等主流厂商超30款BSP、千余款芯片的支持，并通过与RISC-V基金会合作开发官方教程、共建开发工具链等方式，推动“芯片-OS-终端应用”生态闭环形成。
未来，RT-Thread将继续深化RISC-V全栈技术研发，重点突破工业AI、功能安全等关键技术，联合产业链伙伴完善国产软硬件标准体系，为电力、轨道交通、高端制造等领域的自主可控需求提供坚实支撑。
